Om hastighetsberegning av girmotor

Prinsipp.

Hastigheten til entrinnmotorstyres med en driver, og signalgeneratoren i kontrolleren genererer et pulssignal. Ved å kontrollere frekvensen til pulssignalet som sendes, kan motorens hastighet kontrolleres når motoren beveger seg ett trinn etter å ha mottatt et pulssignal (vi tar bare for oss hele trinndriften).

Hastigheten til en steppermotor bestemmes av driverens frekvens, trinnvinkelen tilstegmotoren og girkassen.

Frekvens: antall pulser som signalgeneratoren kan generere per sekundnd

Frekvensenhet: PPS

Antall pulser per sekund

Eksempel: Hvis frekvensen er 1000 PPS, betyr det at motoren tar 1000 skritt per sekund.

Hastighet påtrinnmotor.

Konseptet rotasjonshastighet: rotasjonshastighet er antall omdreininger motoren foretar i løpet av en tidsenhet.

Enhet for rotasjonshastighet: RPS (omdreininger per sekund)

Antall omdreininger per sekund

Enhet for rotasjonshastighet: RPM (omdreininger per minutt)

Antall omdreininger per minutt

Hvilket turtall er det vi vanligvis kaller «rotasjon», 1000 omdreininger betyr 1000 omdreininger per minutt.

1 o/min = 60 o/min

 

Trinnvinkel: rotasjonsvinkelen til motoren for hvert hele trinn.

Vinkelen på én omdreining er 360 °

For eksempelStegvinkelen til vår mest brukte steppermotor er 18°, noe som betyr at antall steg som kreves for at motoren skal gå én omdreining er

360° / 20 = 18°

Eksempel: Hvis frekvensen er 1000 PPS, og trinnvinkelen er 18°, så

Betyr at motoren roterer 1000/20 = 50 RPS omdreininger per sekund

RPM per minutt = 50 RPS * 60 = 3000 RPM per minutt, som er det vi kaller "3000 RPM"

 

For girkasse: utgående hastighet = motorhastighet/girkassens reduksjonsforhold

EksempelHvis frekvensen er 1000 PPS, er trinnvinkelen 18°, og en girkasse på 100:1 legges til.

Motorhastigheten ovenfor kan utledes fra: 50 RPS = 3000 RPM

Hvis en girkasse på 100:1 legges til, blir RPS (omdreininger per sekund)

50 RPS/100 = 0,5 RPS, 0,5 omdreininger per sekund

Deretter RPM (omdreininger per minutt).

0,5 o/min * 60 = 30 o/min 30 omdreininger per minutt

 

Forholdet mellom turtall og frekvens.

s=f*A*60/360° [s: Rotasjonshastighet (enhet: RPM); f: Frekvens (enhet: PPS); A: Trinnvinkel (enhet: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: omdreininger per sekund; RPM: omdreininger per minutt]