1. Hva ertrinnmotor?
Steppermotorer beveger seg annerledes enn andre motorer. DC-steppermotorer bruker diskontinuerlig bevegelse. Det er flere spolegrupper i kroppene deres, kalt "faser", som kan roteres ved å aktivere hver fase i rekkefølge. Ett trinn om gangen.
Ved å styre steppermotoren via kontrolleren/datamaskinen kan du posisjonere nøyaktig med en presis hastighet. På grunn av denne fordelen er steppermotorer ofte mye brukt i utstyr som krever presis bevegelse.
Steppermotorer finnes i flere forskjellige størrelser, former og design. Denne artikkelen vil spesifikt forklare hvordan du velger en steppermotor i henhold til dine behov.
2. Hva er fordelene medsteppermotorer?
A. Posisjonering– Fordi bevegelsen til steppermotorer er presis og repeterende, kan de brukes i en rekke presist kontrollerte produkter, for eksempel 3D-printing, CNC, kameraplattformer osv. Noen harddisker bruker også steppermotorer for å posisjonere lesehodet.
B. Hastighetskontroll- presise trinn betyr også at du kan kontrollere rotasjonshastigheten presist, egnet for å utføre presise handlinger eller robotkontroll
C. Lav hastighet og høyt dreiemoment- Generelt har likestrømsmotorer lavt dreiemoment ved lave hastigheter. Men steppermotorer har maksimalt dreiemoment ved lave hastigheter, så de er et godt valg for applikasjoner med lav hastighet og høy presisjon.
3. Ulemper medtrinnmotor :
A. Ineffektivitet- I motsetning til likestrømsmotorer er ikke forbruket til steppermotorer særlig relatert til belastningen. Når de ikke jobber, går det fortsatt strøm gjennom dem, så de har vanligvis problemer med overoppheting, og effektiviteten er lavere.
B. Dreiemoment ved høy hastighet- vanligvis er dreiemomentet til steppermotoren lavere ved høy hastighet enn ved lav hastighet. Noen motorer kan fortsatt oppnå bedre ytelse ved høy hastighet, men dette krever en bedre drivenhet for å oppnå denne effekten.
C. Kan ikke overvåke- Vanlige steppermotorer kan ikke gi tilbakemelding/registrere motorens nåværende posisjon, vi kaller det "åpen sløyfe". Hvis du trenger "lukket sløyfe"-kontroll, må du installere en koder og driver, slik at du kan overvåke/kontrollere motorens nøyaktige rotasjon når som helst, men kostnaden er svært høy og det er ikke egnet for vanlige produkter.
Stegmotorfase
4. Klassifisering av trinn:
Det finnes mange typer steppermotorer, som passer for ulike situasjoner.
Under normale omstendigheter brukes imidlertid PM-motorer og hybride steppermotorer vanligvis uten å ta hensyn til private servermotorer.
5. Motorstørrelse:
Den første faktoren man bør vurdere når man velger en motor er størrelsen på motoren. Steppermotorer varierer fra 4 mm miniatyrmotorer (brukes til å kontrollere bevegelsen til kameraer i smarttelefoner) til kjemper som NEMA 57.
Motoren har et arbeidsmoment, dette momentet avgjør om den kan dekke behovet for motorkraft.
For eksempel: NEMA17 brukes vanligvis i 3D-skrivere og lite CNC-utstyr, og større NEMA-motorer brukes i industriell produksjon.
NEMA17 refererer her til at motorens ytre diameter er 17 tommer, som er størrelsen på tommesystemet, som er 43 cm når det konverteres til centimeter.
I Kina bruker vi vanligvis centimeter og millimeter for å måle dimensjoner, ikke tommer.
6. Antall motortrinn:
Antall trinn per motoromdreining bestemmer oppløsningen og nøyaktigheten. Steppermotorer har trinn fra 4 til 400 per omdreining. Vanligvis brukes 24, 48 og 200 trinn.
Nøyaktighet beskrives vanligvis som graden av hvert trinn. For eksempel er trinnet til en 48-trinns motor 7,5 grader.
Ulempene med høy presisjon er imidlertid hastighet og dreiemoment. Ved samme frekvens er hastigheten til høypresisjonsmotorer lavere.
7. Girkasse:
En annen måte å forbedre nøyaktighet og dreiemoment på er å bruke en girkasse.
For eksempel kan en 32:1-girkasse konvertere en 8-trinns motor til en 256-trinns presisjonsmotor, samtidig som dreiemomentet økes med 8 ganger.
Men utgangshastigheten vil tilsvarende reduseres til en åttendedel av originalen.
En liten motor kan også oppnå effekten av høyt dreiemoment gjennom reduksjonsgirkassen.
8. Aksel:
Det siste du må vurdere er hvordan du matcher drivakselen til motoren og hvordan du matcher drivsystemet ditt.
Typene av sjakter er:
Rund aksel / D-aksel: Denne typen aksel er den mest standard utgående akselen, som brukes til å koble til trinser, girsett osv. D-akselen er mer egnet for høyt dreiemoment for å forhindre glidning.
Giraksel: Utgangsakselen til noen motorer er et gir, som brukes til å matche et spesifikt girsystem.
Skrueaksel: En motor med en skrueaksel brukes til å konstruere en lineær aktuator, og en glidebryter kan legges til for å oppnå lineær kontroll.
Ta gjerne kontakt med oss hvis du er interessert i noen av våre steppermotorer.
Publisert: 29. januar 2022