Kjennetegn på steppermotorer

01

Selv for samme trinnmotor varierer momentfrekvensegenskapene mye når man bruker forskjellige drivskjemaer.

2

Når steppermotoren er i drift, legges pulssignalene til viklingene i hver fase etter tur i en bestemt rekkefølge (på en måte som gjør at viklingene aktiveres og deaktiveres av ringfordeleren inne i driveren).

3

En steppemotor er forskjellig fra andre motorer. Dens nominelle merkespenning og merkestrøm er kun referanseverdier. Siden steppemotoren drives av pulser, er strømforsyningsspenningen dens høyeste spenning, ikke gjennomsnittsspenningen, slik at steppemotoren kan arbeide utenfor sitt nominelle område. Men valget bør ikke avvike for mye fra nominell verdi.

4

Stegmotoren har ingen akkumulert feil: vanligvis er presisjonen til stegmotoren tre til fem prosent av den faktiske stegvinkelen, og den akkumuleres ikke.

5

Maksimal tillatt temperatur for trinnmotorens utseende: Høy temperatur på trinnmotoren vil først avmagnetisere motorens magnetiske materiale, noe som vil føre til dreiemomentfall eller til og med ut av takt. Derfor bør den maksimalt tillatte temperaturen for motorens utseende avhenge av avmagnetiseringspunktet til det magnetiske materialet i forskjellige motorer. Generelt er avmagnetiseringspunktet for det magnetiske materialet over 130 grader Celsius, og noen av dem når til og med opp til over 200 grader Celsius. Derfor er det helt normalt at trinnmotoren har en temperatur på 80–90 grader Celsius i utseendet. Derfor er temperaturen på trinnmotorens utside 80–90 grader Celsius helt normal.

Motorens dreiemoment vil avta med økende rotasjonshastighet: når trinnmotoren roterer, vil induktansen til viklingen i hver fase av motoren danne en reversert elektromotorisk kraft; jo høyere frekvens, desto større er den reverserte elektromotoriske kraften. Under denne påvirkningen avtar motorens fasestrøm med økende frekvens (eller hastighet), noe som resulterer i en reduksjon i dreiemoment.

7

Stegmotoren kan kjøre normalt med lav hastighet, men hvis den er høyere enn en viss frekvens, kan den ikke starte, og det kommer en plystrelyd. Stegmotoren har en teknisk parameter: startfrekvens ved tomgang, det vil si at stegmotoren kan starte med en pulsfrekvens i tomgang. Hvis pulsfrekvensen er høyere enn verdien, kan ikke motoren starte normalt, og det kan oppstå trinntap eller blokkering. Ved belastning bør startfrekvensen være lavere. Hvis motoren skal nå høye hastigheter, bør pulsfrekvensen akselereres, dvs. startfrekvensen bør være lav, og deretter akselereres til ønsket høy frekvens (motorhastighet fra lav til høy).

8

Forsyningsspenningen for hybride steppermotordrivere er generelt et bredt spekter, og forsyningsspenningen velges vanligvis i henhold til motorens driftshastighet og responskrav. Hvis motorens arbeidshastighet er høy eller responskravet er raskt, er spenningsverdien også høy, men vær forsiktig så rippelen i forsyningsspenningen ikke overstiger driverens maksimale inngangsspenning, ellers kan driveren bli skadet.

9

Strømforsyningsstrømmen bestemmes vanligvis i henhold til driverens utgangsfasestrøm I. Hvis en lineær strømforsyning brukes, kan strømforsyningsstrømmen tas som 1,1 til 1,3 ganger I. Hvis en svitsjende strømforsyning brukes, kan strømforsyningsstrømmen tas som 1,5 til 2,0 ganger I.

10

Når offline-signalet FREE er lavt, kuttes strømmen fra driveren til motoren, og motorrotoren er i en fri tilstand (offline-tilstand). I noe automatiseringsutstyr, hvis direkte rotasjon av motorakselen (manuell modus) er nødvendig uten at drivenheten er aktivert, kan FREE-signalet settes lavt for å sette motoren offline for manuell drift eller justering. Etter at manuell drift er fullført, settes FREE-signalet høyt igjen for å fortsette automatisk styring.

11

En enkel måte å justere rotasjonsretningen til en tofaset steppermotor etter at den har blitt slått på, er å bytte om på A+ og A- (eller B+ og B-) på motor- og driverledningene.