Hvordan bremses steppermotorer?

Steppermotorerer elektromekaniske enheter som direkte konverterer elektriske impulser til mekanisk bevegelse. Ved å kontrollere sekvensen, frekvensen og antallet elektriske impulser som påføres motorspolene, kan steppermotorer styres for styring, hastighet og rotasjonsvinkel. Uten hjelp av et lukket tilbakekoblingssystem med posisjonsføling kan presis posisjons- og hastighetskontroll oppnås ved å bruke et enkelt, rimelig åpent sløyfe-kontrollsystem som består av en steppermotor og tilhørende driver.

Stegmotorer som et utøvende element er et av nøkkelproduktene innen mekatronikk, mye brukt i ulike automatiseringskontrollsystemer. Med utviklingen av mikroelektronikkteknologi og presisjonsproduksjonsteknologi øker etterspørselen etter stegmotorer dag for dag, og stegmotorer og girmekanismer kombinert med girkasser, også i flere og flere bruksscenarier å se, i dag og alle forstår denne typen girmekanisme.

Hvordan bremse nedtrinnmotor?

Som en vanlig og mye brukt drivmotor brukes trinnmotorer vanligvis sammen med retardasjonsutstyr for å oppnå den ideelle overføringseffekten; og det vanlige retardasjonsutstyret og metodene for trinnmotorer er for eksempel retardasjonsgirkasser, kodere, kontrollere, pulssignaler og så videre.

Pulssignalretardasjon: Steppermotorhastighet er basert på endringer i inngangspulssignalet. Teoretisk sett, gi driveren en puls,trinnmotorroterer en trinnvinkel (underdelt for en underdelt trinnvinkel). I praksis, hvis pulssignalet endres for raskt, vil trinnmotoren, på grunn av dempingseffekten av den interne reverserte elektromotoriske kraften, den magnetiske reaksjonen mellom rotoren og statoren, ikke være i stand til å følge endringene i det elektriske signalet, noe som vil føre til blokkering og trinntap.

Reduksjonsgirkasse-retardasjon: Steppermotorer utstyrt med en reduksjonsgirkasse som brukes sammen, gir stegmotoren en høy hastighet og lavt dreiemoment. Reduksjonsgirkassen er koblet til reduksjonsgirkassen og danner et nettverk av reduksjonsgir i girkassen. Dette reduksjonsforholdet gir stegmotoren en høy hastighet for å redusere dreiemomentet og øke girkassens dreiemoment. Dette oppnår den ideelle girkasseeffekten. Retardasjonseffekten avhenger av girkassens reduksjonsforhold. Jo større reduksjonsforholdet er, desto mindre utgangshastighet, og omvendt. Retardasjonseffekten avhenger av girkassens reduksjonsforhold. Jo større reduksjonsforholdet er, desto mindre utgangshastighet, og omvendt.

Kurveeksponentiell kontrollhastighet: Eksponentiell kurve. I programvareprogrammeringen beregnes den første tidskonstanten som er lagret i datamaskinens minne, og arbeidet peker mot valget. Vanligvis er akselerasjons- og retardasjonstiden for å fullføre steppermotoren mer enn 300 ms. Hvis du bruker for kort akselerasjons- og retardasjonstid, vil det for de aller fleste ...steppermotorer, vil det være vanskelig å oppnå høyhastighetsrotasjon av steppermotoren.

Enkoderstyrt retardasjon: PID-kontroll, som en enkel og praktisk kontrollmetode, har blitt mye brukt i steppermotordrifter. Den er basert på den gitte verdien r(t) og den faktiske utgangsverdien c(t) som utgjør kontrollavviket e(t), avviket fra proporsjonal, integral og differensial gjennom en lineær kombinasjon av kontrollmengden, den kontrollerte objektkontrollen. Den integrerte posisjonssensoren brukes i en tofaset hybrid steppermotor, og en automatisk justerbar PI-hastighetsregulator er designet på grunnlag av posisjonsdetektor og vektorkontroll, som kan gi tilfredsstillende transiente egenskaper under variable driftsforhold. I henhold til den matematiske modellen til steppermotoren er PID-kontrollsystemet til steppermotoren designet, og PID-kontrollalgoritmen brukes til å oppnå kontrollmengden, slik at motoren styres til å bevege seg til den spesifiserte posisjonen.

Til slutt verifiseres det ved simulering at kontrollen har gode dynamiske responsegenskaper. Bruken av PID-regulatoren har fordelene med enkel struktur, robusthet, pålitelighet og så videre, men den kan ikke effektivt håndtere usikker informasjon i systemet.