Hvordan bremser steppermotorer?

Som en aktuator,trinnmotorer et av nøkkelproduktene innen mekatronikk, som er mye brukt i ulike automatiseringskontrollsystemer. Med utviklingen av mikroelektronikk og presisjonsproduksjonsteknologi øker etterspørselen etter steppermotorer dag for dag, og steppermotorer og girmekanismer kombineres i en reduksjonsgirkasse, men også i flere og flere bruksscenarier å se, i dag små og alle sammen for å forstå denne typen reduksjonsgirmekanisme.

 

Hvordan bremser steppermotorer?

Steppermotor er en vanlig og mye brukt drivmotor, og brukes vanligvis med retardasjonsutstyr for å oppnå den ideelle overføringseffekten; og vanlige retardasjonsutstyr og -metoder for steppermotorer, som reduksjonsgir, koder, kontroller, pulssignal, etc.

 

Pulssignalretardasjon:Steppermotorens rotasjonshastighet er basert på endringen i inngangspulssignalet. I teorien, hvis driveren får en puls, roterer stegmotoren et trinnvis vinkel (underdeling for en underdeling av trinnvis vinkel). I praksis, hvis pulssignalet endres for raskt, vil stegmotoren på grunn av den interne dempingseffekten av det reverserte elektriske potensialet, og den magnetiske responsen mellom rotoren og statoren vil ikke følge endringen i det elektriske signalet, noe som vil føre til blokkering og tap av trinn.

 

Reduksjonsgirkassens retardasjon:Steppermotorer utstyrt med en reduksjonsgirkasse som brukes sammen, gir stegmotorer med høy hastighet og lavt dreiemoment. De er koblet til reduksjonsgirkassen. Gjennom reduksjonsforholdet i girkassen, som danner et inngrep i reduksjonsgiret, reduseres stegmotorens høye hastighet og girmomentet økes for å oppnå den ideelle gireffekten. Reduksjonseffekten avhenger av girkassens reduksjonsforhold. Jo større reduksjonsforhold, desto mindre utgangshastighet, og omvendt.

 

Kurve eksponensiell kontrollhastighet:Eksponentiell kurve, i programvareprogrammering, beregnes først tidskonstanter lagret i datamaskinens minne, og peker på valget under arbeid. Vanligvis er steppermotorens akselerasjons- og retardasjonstid på 300 ms eller mer. Hvis du bruker for kort akselerasjons- og retardasjonstid, vil det for de aller fleste steppermotorer være vanskelig å oppnå høyhastighetsrotasjon av steppermotorer.

 

Giverkontroll retardasjon:PID-kontroll som en enkel og praktisk kontrollmetode har fått bred anvendelse i steppermotordrift. Den er basert på den gitte verdien r(t) og den faktiske utgangsverdien c(t) for å danne kontrollavviket e(t), avviket fra proporsjonalverdien, integralet og differensialverdien gjennom en lineær kombinasjon av kontrollmengden, kontrollobjektkontrollen. Artikkelen bruker en integrert posisjonssensor i en tofaset hybrid steppermotor og designer en automatisk justerbar PI-hastighetsregulator basert på en posisjonsdetektor og vektorkontroll, som gir tilfredsstillende transiente egenskaper under variable driftsforhold. Basert på den matematiske modellen av steppermotoren er PID-kontrollsystemet til steppermotoren designet, og PID-kontrollalgoritmen brukes til å oppnå kontrollmengden for å kontrollere motorbevegelsen til den spesifiserte posisjonen. Til slutt verifiseres det ved simulering at kontrollen har gode dynamiske responsegenskaper. PID-kontrolleren har fordelene med enkel struktur, høy robusthet og høy pålitelighet, men den kan ikke effektivt håndtere usikker informasjon i systemet.

 

Hvilken reduksjonsgir kan en steppermotor kombineres med? Når man skal velge steppermotor og girkasse, må man ta hensyn til disse faktorene, og hvilken type girkasse kan man velge å bruke sammen?

 

1. Årsaken til steppermotor med redusering

 

Steppermotoren endrer frekvensen til statorfasestrømmen, for eksempel ved å endre inngangspulsen til steppermotorens drivkrets, slik at den beveger seg med lav hastighet. Når en steppermotor med lav hastighet venter på steppingskommandoen, stopper rotoren. Hastighetssvingningene vil være store ved lav hastighet. Ved å bytte til høy hastighet kan dette løse problemet med hastighetssvingninger, men dreiemomentet vil være utilstrekkelig. Det vil si at dreiemomentet vil svinge ved lav hastighet, og dreiemomentet vil være utilstrekkelig ved høy hastighet. Derfor må man bruke en reduseringsgir.

 

2. Steppermotor ofte med redusering hva

 

En reduksjonsgir er en type gir, snekkedrift, et gir - snekkedrift, som er innelukket i et stivt hus, og brukes ofte som en reduksjonsgir mellom drivmotoren og arbeidsmaskinen, mellom drivmotoren og arbeidsmaskinen eller aktuatoren for å matche hastighets- og dreiemomentoverføringen. Reduksjonsgiret har et bredt spekter, i henhold til girtype kan deles inn i girreduksjonsgir, snekkegirreduksjonsgir og planetgirreduksjonsgir. I henhold til antall girtrinn kan deles inn i en-trinns og flertrinns reduksjonsgir; i henhold til girets form kan deles inn i sylindrisk girreduksjonsgir, konisk girreduksjonsgir og konisk-sylindrisk girreduksjonsgir; i henhold til girets form kan deles inn i utbrettet reduksjonsgir, shuntreduksjonsgir og koaksialreduksjonsgir. Steppermotoraggregatets reduksjonsgir er planetarisk reduksjonsgir, snekkegirreduksjonsgir, parallellgirreduksjonsgir og glødetrådsgirreduksjonsgir.

 

 

Hva med nøyaktigheten til en planetarisk reduksjonsmotor for stegmotorer?

 

 

Reduksjonsgirets nøyaktighet kalles også returklaring. Når utgangsenden er fast og inngangsenden roteres med klokken og mot klokken for å produsere det nominelle dreiemomentet +-2 % dreiemoment ved utgangsenden, er det en liten vinkelforskyvning ved inngangsenden av reduksjonsgiret, og denne vinkelforskyvningen er returklaringen. Enheten er "bueminutter", dvs. en sekstidedels grad. De vanlige returklaringsverdiene refererer til utgangssiden av girkassen. Stegmotorplanetarreduksjonsgir har høy stivhet, høy presisjon (enkeltrinnsdrift kan oppnås innen 1 minutt), høy overføringseffektivitet (enkeltrinnsdrift på 97 %–98 %), høyt dreiemoment/volumforhold, vedlikeholdsfri, osv.

 

Steppermotorens overføringsnøyaktighet er ikke justerbar, steppermotorens kjørevinkel bestemmes utelukkende av trinnlengden og antall pulser, og antall pulser kan være en fullstendig telling, den digitale mengden er ikke konseptet med nøyaktighet, ett trinn er ett trinn, to trinn er to trinn. Den nåværende nøyaktigheten som kan optimaliseres er nøyaktigheten til girreturklaringen til planetgirkassen.

 

1. Justeringsmetode for spindelnøyaktighet:Justering av rotasjonsnøyaktigheten til planetgirspindelen. Hvis maskineringsfeilen i selve spindelen oppfyller kravene, bestemmes rotasjonsnøyaktigheten til reduksjonsspindelen vanligvis av lageret. Nøkkelen til å justere spindelrotasjonsnøyaktigheten er å justere lagerklaringen. Å opprettholde en passende lagerklaring er avgjørende for ytelsen til spindelkomponentene og lagrenes levetid. For rullelagre, når det er stor klaring, vil det ikke bare føre til at belastningen konsentreres på rullelegemet i kraftretningen, men det vil også forårsake et alvorlig spenningskonsentrasjonsfenomen i lagerets indre og ytre ringbane, noe som forkorter lagerets levetid og fører til at spindelens senterlinje forskyves, noe som lett kan forårsake vibrasjon i spindeldelene. Derfor må justeringen av rullelagrene forhåndsbelastes for å produsere en viss mengde interferens inne i lageret, slik at det produseres en viss elastisk deformasjon ved kontakten mellom rullelegemet og den indre og ytre ringbanen, og dermed forbedres lagerets stivhet.

2. Justeringsgapsmetode:Planetgirkassen vil produsere friksjon under bevegelse, noe som forårsaker endringer i størrelse, form og overflatekvalitet mellom delene, og slitasje. Med økende gap mellom delene må vi foreta et rimelig justeringsområde for å sikre nøyaktigheten av den relative bevegelsen mellom delene.

 

3. Feilkompensasjonsmetode:Selve delene feiler gjennom riktig montering, slik at fenomenet med gjensidig forskyvning under innkjøringsperioden unngås, for å sikre nøyaktigheten av utstyrets bevegelsesbane.

 

1. Omfattende kompensasjonsmetode:Verktøyet som er installert med selve reduksjonsverktøyet for å utføre behandlingen, er overført med riktig justering av arbeidsbordet for å eliminere de kombinerte resultatene av nøyaktigheten av feilene.