Hvordan forstå om steppermotoren er ute av trinn og overskrider den?

Ute av trinn skal være en bommet puls som ikke beveger seg til den angitte posisjonen. Oversving skal være det motsatte av ute av trinn, som beveger seg forbi den angitte posisjonen.

Steppermotorerbrukes ofte i bevegelseskontrollsystemer der kontrollen er enkel eller der lave kostnader er nødvendige. Den største fordelen er at posisjon og hastighet styres på en åpen sløyfe-måte. Men nettopp fordi det er åpen sløyfe-kontroll, har lastposisjonen ingen tilbakemelding til kontrollsløyfen, og steppermotoren må reagere riktig på hver eksitasjonsendring. Hvis eksitasjonsfrekvensen ikke er valgt riktig, vil ikke steppermotoren kunne bevege seg til den nye posisjonen. Lastens faktiske posisjon ser ut til å ha en permanent feil i forhold til posisjonen som forventes av kontrolleren, dvs. det tenkes seg et ut-av-trinn-fenomen eller en oversving. Derfor er det i det åpne sløyfe-kontrollsystemet for steppermotorer nøkkelen til normal drift av det åpne sløyfe-kontrollsystemet hvordan man forhindrer tap av trinn og oversving.

Ute av takt og oversvingningsfenomener oppstår nårtrinnmotorhenholdsvis starter og stopper. Generelt er grensen for systemets startfrekvens relativt lav, mens den nødvendige driftshastigheten ofte er relativt høy. Hvis systemet startes direkte med ønsket kjørehastighet, og hastigheten har overskredet grensen, kan ikke startfrekvensen startes ordentlig. Startet går tapt og tungt, noe som resulterer i blokkert rotasjon. Etter at systemet er i gang, og hvis endepunktet nås umiddelbart, stopper det pulsene umiddelbart, slik at det stopper umiddelbart. På grunn av systemets treghet vil steppermotoren snu den ønskede balanseposisjonen som kontrolleren ønsker.

For å overvinne fenomenet med utagering og oversving, bør det legges til passende akselerasjons- og retardasjonskontroll i start-stopp-enheten. Vi bruker vanligvis: bevegelseskontrollkort for den øvre kontrollenheten, PLS med kontrollfunksjoner for den øvre kontrollenheten, mikrokontroller for den øvre kontrollenheten for å kontrollere bevegelsesakselerasjon og -retardasjon, slik at man kan overvinne fenomenet med tapt oversving.

I lekmannsspråk: når stepperdriveren mottar et pulssignal, driver dentrinnmotorå dreie en fast vinkel (og trinnvinkel) i den angitte retningen. Du kan kontrollere antall pulser for å kontrollere mengden vinkelforskyvning, for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering; samtidig kan du kontrollere pulsfrekvensen for å kontrollere hastigheten og akselerasjonen av motorrotasjonen, for å oppnå formålet med hastighetsregulering. Stegmotoren har en teknisk parameter: startfrekvens uten belastning, det vil si at stegmotoren kan starte normalt ved pulsfrekvens uten belastning. Hvis pulsfrekvensen er høyere enn startfrekvensen uten belastning, kan ikke stegmotoren starte ordentlig, det kan oppstå trinntap eller blokkering. Ved belastning bør startfrekvensen være lavere. Hvis motoren skal rotere med høy hastighet, bør pulsfrekvensen ha en rimelig akselerasjonsprosess, dvs. at startfrekvensen er lav og deretter ramper opp til ønsket høy frekvens ved en viss akselerasjon (motorhastigheten ramper opp fra lav til høy hastighet).