MikrogirmotorBestår av motor og girkasse, motoren er strømkilden, motorhastigheten er veldig høy, dreiemomentet er veldig lite, motorens rotasjonsbevegelse overføres til girkassen gjennom motortennene (inkludert snekken) montert på motorakselen, så motorakselen er en av de viktigste delene i mikrogirmotoren.
I. Materiale i motorakselen
Valg av akselmateriale bør ta hensyn til momentstørrelse, maskinbarhet, korrosjonsbestandighet og om akselen skal være magnetisk ledende i henhold til motorens krav. Materialet kan velges fra høykvalitets karbonstål, rustfritt stål, legert stål, karburert stål, etc. Vanlig brukte motorakselmaterialer er følgende typer.
1. Amerikansk standard 1141 og 1144 stål. Det mest kjente materialet innenlands er stål nr. 45, som er det mest brukte materialet i bransjen for tiden. Hovedulempen er at det lett ruster, så når det brukes, må det påføres ekstra rustbeskyttende olje for å redusere rustproblemet.
2. Amerikansk standard 416 rustfritt stål, det nærmeste innenlandske materialet er Y1Cr13. Ikke lett å bearbeide, ikke egnet for bearbeiding med komplekse funksjoner, som for eksempel gjengede akselhoder, prisen er dyrere enn 45 stål, billigere enn 303, mer utbredt.
3. Amerikansk standard 420 rustfritt stål, det nærmeste innenlandske materialet er 2Cr13. Ikke lett å bearbeide, ikke egnet for bearbeiding med komplekse funksjoner, som for eksempel gjengede akselhoder, dyrere enn 45 stål, billigere enn 416/303, mer utbredt.
4. Amerikansk standard 431 rustfritt stål, dette materialet er ikke vanlig brukt, hovedsakelig i kontakt med mat. Kan komme i kontakt med mat.
5. Amerikansk standard 303 rustfritt stål, dyrere, preget av mykt materiale, lett å bearbeide til komplekse former.
II. Motorakselens form
Motortennene i mikrogirmotoren og tennene på første nivå i girkassen går i inngrep for å overføre rotasjonsbevegelse, noe som uunngåelig vil produsere dreiemoment, så det er svært viktig at motortennene og motorakselen sitter tett. Ta hensyn til motortennene og motorakselens tilpasning, vi kan ikke omgå formen på motorakselen.
Motorakselformene er
A. Lett aksel, egnet for liten belastning og lite dreiemoment.
B. Flat aksel eller D-formet aksel, egnet for middels belastning.
C. Riflet aksel, egnet for middels belastning.
D. Roterende aksel med kilespor, egnet for tung belastning og høyt dreiemoment.
E. Utgangsenden av motorakselen er snekk, denne typen motoraksel er spesiell, hovedsakelig brukt til turbo-snekkdrift.
III. Prosesskrav til motorakselen
Mikrogirmotorerhar levetidskrav, og prosesskravene til motorakselen påvirker også levetiden til mikrogirmotoren.
Prosesseringsteknologien til motorakselen har.
A. Nøyaktigheten til motorakseldiameteren er relativt høy og kan oppnås innenfor 0,002 mm.
B. For å forhindre rust og forbedre korrosjonsmotstanden blir overflaten på motorakselen ofte galvanisert med nikkel.
C. Overflateruheten på motorakselen er også svært viktig, noe som direkte påvirker presisjonen av passformen med motortennene.
IV. Klassifisering av drivaksel for hastighetsreduksjon
Reduksjonsgiret er delt inn i høyeffektsreduksjonsgir og laveffektsreduksjonsgir i henhold til effekten. Utgangsakselen til reduksjonsgiret er også forskjellig fra effekt, modell og spesifikasjon, og girakselen til reduksjonsgiret er delt inn i utgangsaksel og inngangsaksel, og prinsippet bak de to akslene presenteres i detalj nedenfor.
1. Utgående aksel
Utgangsakselen er akselen som er koblet til reduksjons- og girmekanismen. Utgangsakselens utgangshastighet er mye lavere. I henhold til materialet er utgangsakselen delt inn i metallutgangsaksel og plastutgangsaksel. I henhold til formen er den delt inn i tilpassbar D-formet aksel, rund aksel, dobbel flat aksel, sekskantet aksel, femkantet aksel, firkantet aksel, etc.
2. Inngående aksel
Inngangsakselen er forbindelsesakselen mellom girkassen og reduksjonsgiret. Inngangshastigheten og dreiemomentet til inngangsakselen er lite. Akseldiameteren er den ene enden av inngangsakselen, som kan føres gjennom monteringshullet og inn i monteringshulrommet. Inngangsakselen kan gripe inn i giret i monteringshuset. Monteringssporet åpnes i den andre enden av inngangsakselen. Deretter innføres reduksjonsmotorens motoraksel i monteringssporet, og en kile settes inn mellom kilesporet og motorakselen for å oppnå en rask og stabil forbindelse mellom motorakselen og inngangsakselen. Gjennom det ovennevnte samarbeidet mellom inngangsakselen, monteringsbasen, monteringssporet og kilesporet, kan girmotoren raskt kobles til inngangsakselen gjennom motorakselen. Dette letter rask installasjon av girmotoren i monteringshuset og gjør lasting og lossing av personell mer praktisk.
3. Rollen og forskjellen på girkassen til reduksjonsgiret.
A. overføre en viss mengde kraft.
B. Rotasjon ved inngangshastighet, rotasjon ved lav hastighet på utgangen, for å oppnå formålet med retardasjon. Uten hensyn til friksjonsmotstand overfører inngangsakselen og utgangsakselen lik effekt, og effekt = dreiemoment * hastighet, det vil si at når effekten er lik, er inngangsakselens hastighet dreiemoment og hastighet, slik at dreiemomentet er lite, bare akseldiameteren er mindre; omvendt, hvis utgangsakselens hastighet er lav, slik at dreiemomentet er stort, må akseldiameteren være større.
V. Hva er årsakene til oppvarmingen av lagrene i miniatyrgirmotoren?
MikrogirmotorUnder normal drift vil ikke lageret oppvarmes unormalt. Alvorlig oppvarming av mikrogirmotorlageret har vanligvis følgende årsaker.
1. Skade på miniatyrreduksjonsmotorlageret vil føre til overoppheting av motorlageret.
2. Smørefett blandet med unormale partikler eller fremmedlegemer på lageret vil føre til lagerslitasje og økt overoppheting.
3. Det er mangel på olje i lageret til miniatyrreduksjonsmotoren. Hvis motoren er i denne tilstanden over lengre tid, vil friksjonen øke, noe som resulterer i overoppheting av lageret.
4. For dårlig kvalitet på smøreoljen, utilstrekkelig viskositet eller for høy viskositet, smøreytelsen vil også føre til unormal oppvarming av lageret.
5. Miniatyrreduksjonslager og utgående aksel, endedekselet er for løst eller for stramt. For stramt vil føre til lagerdeformasjon, for løst vil føre til forskyvning, noe som vil gjøre lageret alvorlig overopphetet.
6. Feil montering av lagrene, slik at de to akslene ikke er i en rett linje, eller hvis lagerets ytre ring er ubalansert, vil lageret ikke være følsomt, belastningen forverres og varmen forverres.
VI. Hva er de grunnleggende årsakene til aksialt utslag i miniatyrmotorer?
1. Det første tilfellet er den relative bevegelsen mellom akselen og rotoren på mikromotoren. Hvis rotorkjernen og akselen av en eller annen grunn har en avstand mellom kjernehullet og mikromotorakselens posisjon, fører dette til at mikromotorens rotorkjerne og akselens aksiale og radiale relative posisjon endres. Dette fører til et manipuleringsfenomen for akselen. På grunn av rotorkjernens aksiale bevegelse er det stor sannsynlighet for at miniatyrmotorens endehette og rotorende friksjonsdeformasjon eller krusning av statorviklingen vil føre til friksjonsdeformasjon eller krusning av statorviklingen.
2. Det andre tilfellet er skade eller lekkasje på mikromotorens aksiale justeringspute. I design- og utviklingsprosessen for mikromotorer er materialets termiske ekspansjonsfaktorer viktige hensyn. Derfor vil det bli et visst gap i aksialretningen, men dette vil direkte føre til aksial forskyvning og manipulering av aksen. Bruk av denne metoden for å løse lekkasjen i justeringsputen eller dårlig kvalitet på puten vil føre til aksialbremsesvikt og manipulering av akselen.
3. Det tredje tilfellet er automatisert justering av mikromotorens stator-rotor magnetiske senterlinje, noe som resulterer i manipulering. Den ideelle tilstanden for mikromotoren er at stator- og rotorens magnetiske senterlinje overlapper fullstendig. Men i praksis er det vanskeligere å oppnå fullstendig overlappende justering av mikromotorens stator-rotor. Derfor vil mikromotoren være utenfor denne situasjonen under drift: "justering - forskyvning - justering - forskyvning forskyvning ------", slik at justeringen automatisk justeres, og gjentatte justeringsprosesser vil føre til aksialt utløp.
4. I forhold til mikromotoren med sin egen propell i drift, vil ventilasjonsprosessen produsere en tilsvarende aksialkraft på mikromotoren. Hvis propellbalansen ikke er god, vil dette også føre til aksial bevegelse av mikromotoren.
Vil mikromotorens aksiale utløp forårsake støtet?
Enkelt sagt, hvis miniatyrmotorens aksiale kast vil føre til unormal vibrasjon, støy, spredning av lagrene og brente viklinger i miniatyrmotoren, noe som reduserer levetiden. Vi kan legge til en bølgeformdemper for å justere demperen på ytterkanten av miniatyrmotorlageret og endestykkespikrene for å løse problemet med aksial bevegelse i miniatyrmotoren.
VII. Hvordan konfigurerer man lagrene til planetreduksjonsgirkassen?
Planetarisk reduksjonsmotorkonfigurasjon har blitt brukt i forskjellige felt som smart hjem, så hvordan konfigureres lageret til mikroreduksjonsmotoren?
Generelt bruker mikroplanetgir spiralformede gir med en viss aksialkraft, og selv om doble spiralformede gir og sylindriske gir brukes, må aksialretningen posisjoneres. Størrelsen og retningen på girets inngrepskraft kan bestemmes, bare lagerets spennvidde og kraftens virkningspunkt på akselen må bestemmes ved hjelp av tegning. Derfor kan følgende lagervalg gjøres.
1. Vanlige lagre er sfæriske rullelager, enrads, torads koniske rullelager, torads sylindriske rullelager, firepunkts kontaktkulelager, kulelager, etc.
2. Det første valget av lagerspesifikasjoner er å bestemme akseldiameteren og størrelsen på lagerboringen. Ved høyere inngående akselhastighet bør lageret med samme boring velges i henhold til spesifikasjonene for større lastekapasitet. Midtre akselen har to par gir som virker inn i hverandre og lageret med samme boring i henhold til spesifikasjonene for større lastekapasitet.
3. Utgående akselhastighet er lav, og bare et par gir påvirker akselen og lageret i inngrep. Du kan velge et mellomstort eller lite lager med samme borelengde i lastekapasitet. Men utgående aksel og maskinspindel er stivt forbundet med støt og bør velges i et lager med større lastekapasitet.
VIII. Hva vil være årsaken til en ødelagt aksel i girkassen til en girmotor?
I det daglige arbeidet, i tillegg til at utgangen til reduksjonsmotorenheten ikke har god konsentrisitet, og det resulterer i at reduksjonsakselen ødelegges. Hvis utgangsakselen til reduksjonsgiret ødelegges, av følgende årsaker.
Først og fremst fører feil valg av reduksjonsgir til utilstrekkelig kraft. Noen brukere tror feilaktig at så lenge det valgte reduksjonsgirets nominelle utgangsmoment oppfyller arbeidskravene, er det faktisk ikke tilfellet. Siden motorens nominelle utgangsmoment multiplisert med reduksjonsforholdet, er verdien av båndet i prinsippet mindre enn det nominelle utgangsmomentet til lignende reduksjonsgir som er vist i produktprøvene.
For det andre, samtidig må man vurdere overbelastningskapasiteten til drivmotoren og det faktiske store arbeidsmomentet som kreves. Spesielt i noen tilfeller må man strengt følge denne retningslinjen, som ikke bare er å beskytte girene inne i reduksjonsgiret, men hovedsakelig er det reduksjonsgirets utgangsaksel som er vridd av.
Publisert: 25. november 2022