1. Hva er en trinnmotor?
En trinnmotor er en aktuator som konverterer elektriske pulser til vinkelforskyvning. For å si det klart: Når trinndriveren mottar et pulssignal, driver den trinnmotoren for å rotere en fast vinkel (og trinnvinkel) i den faste retningen. Du kan kontrollere antall pulser for å kontrollere vinkelforskyvningen, for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering; Samtidig kan du kontrollere frekvensen av pulser for å kontrollere hastigheten og akselerasjonen av motorisk rotasjon, for å oppnå formålet med hastighetsregulering.
2. Hva slags trinnmotorer er det?
Det er tre typer trinnmotorer: permanent magnet (PM), reaktiv (VR) og hybrid (HB). Permanent magnettrinn er vanligvis to-fase, med mindre dreiemoment og volum, og trinnvinkelen er vanligvis 7,5 grader eller 15 grader; Reaktiv stepping er vanligvis trefase, med stor momentutgang, og trinnvinkelen er vanligvis 1,5 grader, men støyen og vibrasjonen er stor. I Europa og USA og andre utviklede land på 80 -tallet er eliminert; Hybrid stepping refererer til en blanding av permanent magnettype og fordelene med reaksjonstypen. Den er delt inn i to-fase og fem-fase: to-fase trinnvinkel er vanligvis 1,8 grader og fem-fase trinnvinkel er vanligvis 0,72 grader. Denne typen trinnmotor er den mest brukte.
3. Hva er holdemomentet (holder dreiemoment)?
Å holde dreiemoment (holder dreiemoment) refererer til dreiemomentet til statoren som låser rotoren når trinnmotoren er energisk, men ikke roterer. Det er en av de viktigste parametrene til en trinnmotor, og vanligvis er dreiemomentet til en trinnmotor med lave hastigheter nær holdemomentet. Siden utgangsmomentet til en trinnmotor fortsetter å forfalle med økende hastighet, og utgangseffekten endres med økende hastighet, blir holdemomentet en av de viktigste parametrene for å måle en trinnmotor. For eksempel, når folk sier 2N.M trinnmotor, betyr det en springmotor med et holdemoment på 2N.M uten spesielle instruksjoner.
4. Hva er detentmoment?
Detentmoment er dreiemomentet som statoren låser rotoren når trinnmotoren ikke er energisk. Detent dreiemoment er ikke oversatt på en enhetlig måte i Kina, noe som er lett å bli misforstått; Siden rotoren til den reaktive trinnmotoren ikke er et permanent magnetmateriale, har den ikke detentmoment.
5. Hva er presisjonen til trappemotoren? Er det kumulativt?
Generelt er presisjonen til trinnmotor 3-5% av trinnvinkelen, og den er ikke kumulativ.
6. Hvor mye temperatur er tillatt på utsiden av steppermotoren?
Den høye temperaturen i trinnmotoren vil først demagnetisere det magnetiske materialet til motoren, noe som vil føre til dreiemomentfall eller til og med ut av trinn, så den maksimale temperaturen som er tillatt for det ytre av motoren, bør avhenge av demagnetiseringspunktet til det magnetiske materialet til de forskjellige motorene; Generelt er demagnetiseringspunktet for magnetmaterialet over 130 grader Celsius, og noen av dem er til og med opp til mer enn 200 grader Celsius, så det er helt normalt at det ytre av trinnmotoren er i temperaturområdet 80-90 grader.
7. Hvorfor avtar dreiemomentet til trinnmotoren med økningen av roterende hastighet?
Når trinnmotoren roterer, vil induktansen til hver fase av motorviklingen danne en omvendt elektromotorisk kraft; Jo høyere frekvens, jo større er det omvendte elektromotorekraften. Under virkningen avtar motorfasestrømmen med økningen av frekvens (eller hastighet), noe som fører til reduksjon av dreiemoment.
8. Hvorfor kan trinnmotoren løpe normalt i lave hastigheter, men hvis den er høyere enn en viss hastighet ikke kan starte, og ledsaget av en plystrende lyd?
Trinnmotor har en teknisk parameter: startfrekvens uten belastning, det vil si at pulsfrekvensen for trinnmotor kan starte normalt under ingen belastning, hvis pulsfrekvensen er høyere enn denne verdien, kan ikke motoren starte normalt, og den kan miste trinn eller blokkering. Når det gjelder en belastning, bør startfrekvensen være lavere. Hvis motoren skal oppnå høyhastighetsrotasjon, bør pulsfrekvensen akselereres, dvs. startfrekvensen er lav og deretter økes til ønsket høyfrekvens (motorhastighet fra lav til høy) ved en viss akselerasjon.
9. Hvordan overvinne vibrasjonen og støyen fra to-fase hybrid trinnmotor i lav hastighet?
Vibrasjoner og støy er iboende ulemper med trinnmotorer når de roterer i lave hastigheter, noe som generelt kan overvinnes av følgende programmer:
A. Hvis trinnmotoren tilfeldigvis fungerer i resonansområdet, kan resonansområdet unngås ved å endre den mekaniske overføringen, for eksempel reduksjonsforholdet;
B. adoptere driveren med underavdelingsfunksjon, som er den mest brukte og enkleste metoden;
C. Bytt ut med trinnmotor med mindre trinnvinkel, for eksempel trefase eller fem-fase trinnmotor;
D. Bytt til AC -servomotorer, som nesten helt kan overvinne vibrasjoner og støy, men til en høyere pris;
E. I motorakselen med en magnetisk spjeld har markedet slike produkter, men den mekaniske strukturen i den større endringen.
10. Representerer underavdelingen av stasjonen nøyaktighet?
Stepper Motor Interpolation er i hovedsak en elektronisk dempingsteknologi (se relevant litteratur), hvis hovedformål er å dempe eller eliminere lavfrekvensvibrasjonen i trinnmotoren, og å forbedre motorens løpende nøyaktighet er bare en tilfeldig funksjon av interpolasjonsteknologien. For eksempel, for en to-fase hybrid-trinnmotor med en trinnvinkel på 1,8 °, hvis interpolasjonsdriverens interpolasjonsnummer er satt til 4, er motorens løpsoppløsning 0,45 ° per puls. Hvorvidt motorens nøyaktighet kan nå eller nærme seg 0,45 °, avhenger også av andre faktorer som presisjonen for interpolasjonsstrømkontrollen til interpolasjonsdriveren. Ulike produsenter av underinndelt drivpresisjon kan variere veldig; Jo større de underinndelte punktene, desto vanskeligere er å kontrollere presisjonen.
11. Hva er forskjellen mellom serieforbindelse og parallell tilkobling av firefaset hybrid trinnmotor og driver?
Fire-fase hybrid-trinnmotor er vanligvis drevet av tofasetdriver, derfor kan forbindelsen brukes i serie eller parallell tilkoblingsmetode for å koble firefasemotoren til tofasebruk. Serieforbindelsesmetoden brukes vanligvis i anledninger der motorhastigheten er relativt høy, og utgangsstrømmen til den nødvendige driveren er 0,7 ganger av fasestrømmen til motoren, og dermed er motoroppvarmingen liten; Den parallelle tilkoblingsmetoden brukes vanligvis i anledninger der motorhastigheten er relativt høy (også kjent som høyhastighetsforbindelsesmetoden), og utgangsstrømmen til føreren som kreves er 1,4 ganger i fasestrømmen til motoren, og dermed er motoroppvarmingen stor.
12. Hvordan bestemme Stepper Motor Driver DC strømforsyning?
A. Bestemmelse av spenning
Hybrid Stepper Motor Driver Strømforsyningsspenning er vanligvis et bredt område (for eksempel IM483 Strømforsyningsspenning på 12 ~ 48VDC), er strømforsyningsspenningen vanligvis valgt i henhold til motorens driftshastighet og responskrav. Hvis motorens arbeidshastighet er høy eller responskravet er raskt, er spenningsverdien også høy, men vær oppmerksom på krusningen på strømforsyningsspenningen kan ikke overstige den maksimale inngangsspenningen til føreren, ellers kan føreren bli skadet.
B. Bestemmelse av strøm
Strømforsyningsstrømmen bestemmes generelt i henhold til utgangsfasestrøm I for sjåføren. Hvis den lineære strømforsyningen brukes, kan strømforsyningsstrømmen være 1,1 til 1,3 ganger I. Hvis bryterens strømforsyning brukes, kan strømforsyningsstrømmen være 1,5 til 2,0 ganger I.
13. Under hvilke omstendigheter brukes det offline signalet fritt for hybrid -trinnmotordriveren generelt?
Når frakoblet signalfritt er lavt, er den nåværende utgangen fra føreren til motoren avskåret og motorrotoren er i fritt tilstand (offline tilstand). I noe automatiseringsutstyr, hvis du er pålagt å rotere motorakselen direkte (manuelt) når stasjonen ikke er energisk, kan du stille inn det frie signalet lavt for å ta motoren offline og utføre manuell drift eller justering. Etter at manuell drift er fullført, sett det frie signalet høyt igjen for å fortsette automatisk kontroll.
14. Hva er den enkle måten å justere rotasjonsretningen til en to-fase trinnmotor når den blir energisk?
Bare juster A+ og A- (eller B+ og B-) av motor- og førerkablingen.
15. Hva er forskjellen mellom to-fase og fem-fase hybrid trinnmotorer for applikasjoner?
Spørsmål Svar:
Generelt sett har tofasemotorer med store trinnvinkler gode høyhastighetsegenskaper, men det er en lavhastighets vibrasjonssone. Femfasemotorer har en liten trinnvinkel og kjører jevnt i lave hastigheter. Derfor er kravene til motorisk nøyaktighets nøyaktighet høye, og hovedsakelig i lavhastighetsdelen (vanligvis mindre enn 600 o / min) bør anledningen brukes femfasemotor; Tvert imot, hvis jakten på høyhastighetsytelsen til motoren, bør nøyaktigheten og glattheten i anledningen uten for mange krav velges til en lavere kostnad på tofasemotorer. I tillegg er dreiemomentet til femfasemotorer vanligvis mer enn 2nm, for små momentapplikasjoner brukes tofasemotorer vanligvis, mens problemet med lavhastighets glatthet kan løses ved å bruke en underinndelt stasjon.
Post Time: Sep-12-2024