Som et digitalt utførelseselement er steppermotorer mye brukt i bevegelseskontrollsystemer. Mange brukere og venner som bruker steppermotorer føler at motoren opererer med høy varme, er skeptiske og vet ikke om dette fenomenet er normalt. Faktisk er varme et vanlig fenomen for steppermotorer, men hvilken grad av varme anses som normal, og hvordan minimere varmen fra steppermotorer?
For å forstå hvorfor steppermotoren blir varm.
For alle typer steppermotorer består den indre kjernen av en jernkjerne og en spole. Viklingsmotstanden og effekten vil produsere tap, og tapets størrelse, motstand og strøm er proporsjonal med kvadratet. Dette er det vi ofte kaller kobbertap. Hvis strømmen ikke er standard likestrøm eller sinusbølge, vil det også produsere harmonisk tap. Hysterese i virvelstrømseffekten i kjernen vil også produsere tap i det vekslende magnetfeltet. Materialets størrelse, strøm, frekvens og spenning er relatert til dette kalles jerntap. Kobbertap og jerntap vil manifestere seg i form av varmeutvikling, noe som påvirker motorens effektivitet.
Stegmotorer streber generelt etter posisjoneringsnøyaktighet og dreiemomentutgang, effektiviteten er relativt lav, strømmen er generelt stor, og harmoniske komponenter er høye, og strømmens frekvens veksler med hastigheten og endres, slik at stegmotorer generelt har en varmesituasjon, og situasjonen er mer alvorlig enn for vanlige vekselstrømsmotorer.
Steppermotorens varmekontroll er innenfor et rimelig område.
Hvor mye motoren tåler varme, avhenger hovedsakelig av motorens interne isolasjonsnivå. Den interne isolasjonen ødelegges ikke før den når en høy temperatur (over 130 grader). Så lenge den interne isolasjonen ikke overstiger 130 grader, vil ikke motoren bli skadet, og overflatetemperaturen vil da være under 90 grader. Derfor er en overflatetemperatur på en steppermotor på 70-80 grader normal. En enkel temperaturmålingsmetode med et termometer kan også grovt bedømmes: med hånden kan den berøres i mer enn 1-2 sekunder, ikke mer enn 60 grader; med hånden kan den bare berøres, omtrent 70-80 grader; noen få dråper vann fordamper raskt, det er over 90 grader; selvfølgelig kan du også bruke en temperaturmåler til å detektere.
For eksempel varmes stegmotoren opp med hastighetsendringen.
Når man bruker konstantstrømsteknologi, vil steppermotoren holde seg relativt konstant ved statisk og lav hastighet, slik at dreiemomentet opprettholdes konstant.
Når hastigheten er høy til en viss grad, øker reverspotensialet inne i motoren, strømmen vil gradvis avta, og dreiemomentet vil også avta. Derfor er varmeutviklingen på grunn av kobbertap relatert til hastigheten.
Varmeutviklingen er generelt høy ved statiske og lave hastigheter og lav ved høye hastigheter. Men endringen i jerntapet (om enn en liten andel) er ikke tilfelle, og hele motorvarmen er summen av de to, så det ovennevnte er bare en generell situasjon.
Påvirkningen av varme
Selv om motorvarme vanligvis ikke påvirker motorens levetid, trenger de fleste kunder ikke å være oppmerksomme på det. Imidlertid vil kraftig varme ha noen negative effekter.
For eksempel vil endringer i den termiske ekspansjonskoeffisienten i motorens indre deler forårsaket av forskjellige strukturelle spenninger, og små endringer vil påvirke motorens dynamiske respons, noe som vil gjøre det lett å miste tempo ved høy hastighet.
Et annet eksempel er at noen anledninger ikke tillater overdreven oppvarming av motoren, for eksempel medisinsk utstyr og høypresisjonstestutstyr. Derfor bør motorvarmen være nødvendig kontroll.
五、 reduser motorvarmen.
Redusere varme er å redusere kobbertap og jerntap. Redusere kobbertap har to retninger, reduserer motstand og strøm, noe som krever valg av så liten motstand og nominell strøm som mulig. Ved valg av små motorer, tofasemotorer, kan seriekoblede motorer ikke brukes parallellt.
Men dette motsier ofte kravene til dreiemoment og høy hastighet.
For at motoren skal være valgt, skal den utnytte drivenhetens automatiske halvstrømskontrollfunksjon og offline-funksjon fullt ut. Førstnevnte reduserer automatisk strømmen når motoren er i statisk tilstand, mens sistnevnte ganske enkelt kutter strømmen.
I tillegg vil den finfordelte driften, på grunn av strømbølgeformen nær sinusformet, gi færre harmoniske svingninger og mindre motoroppvarming. Det er ikke mange måter å redusere jerntap på, men spenningsnivået er relatert til motorens høyspenningsdrift, selv om det vil forbedre høyhastighetsegenskapene, vil det også føre til økt varme.
Derfor bør vi velge riktig drivspenningsnivå, tatt i betraktning høy hastighet, jevnhet og varme, støy og andre indikatorer.
Publisert: 13. september 2024