Denne artikkelen omhandler hovedsakeligDC-motorer, girmotorer, ogsteppermotorer, og servomotorer refererer til likestrømsmikromotorer, som vi vanligvis støter på. Denne artikkelen er kun for nybegynnere, for å snakke om de forskjellige motorene som vanligvis brukes til å lage roboter.
En motor, ofte kjent som en «motor», er en elektromagnetisk enhet som konverterer eller overfører elektrisk energi i henhold til lovene for elektromagnetisk induksjon. En elektrisk motor, også kjent som en motor, er representert i kretsen med bokstaven «M» (den gamle standarden var «D»). Hovedfunksjonen er å produsere drivmoment som en strømkilde for apparater eller forskjellige maskiner, og generatoren er representert med bokstaven «G» i kretsen.
Miniatyr DC-motor
Miniatyr-DC-motor er vår flate tid, det er flere motorer, elektriske leker, barberhøvler osv. inni. Denne motoren har for høy hastighet, dreiemomentet er for lite, vanligvis bare to pinner, med det positive og negative batteriet koblet til de to pinnene som vil vri seg opp, og deretter vil det positive og negative batteriet, og deretter den motsatte av de to pinnene som er koblet til motoren, også dreie seg i motsatt retning.
Miniatyr-DC-motorer på lekebiler
Mikrogirmotor
Miniatyrgirmotor er en miniatyr-DC-motor med girkasse, som reduserer hastigheten og øker dreiemomentet, noe som gjør miniatyrmotoren mer utbredt.
Mikrogirmotor
Mikro-steppermotor
En steppermotor er en steppermotorenhet med åpen sløyfe som konverterer elektriske pulssignaler til vinkel- eller lineære forskyvninger. Ved ikke-overbelastning avhenger motorhastigheten og stoppposisjonen kun av pulssignalfrekvensen og antall pulser, og påvirkes ikke av endringer i belastningen. Når stepperdriveren mottar et pulssignal, driver den steppermotoren til å dreie en fast vinkel i den angitte retningen, kalt "trinnvinkel", og rotasjonen skjer trinnvis til en fast vinkel. Antall pulser kan kontrolleres for å kontrollere mengden vinkelforskyvning, for å oppnå nøyaktig posisjonering; samtidig kan pulsfrekvensen kontrolleres for å kontrollere hastigheten og akselerasjonen til motorrotasjonen, for å oppnå hastighetsregulering.
Mikro-steppermotor
Servomotor
Servomotoren er hovedsakelig avhengig av pulser for posisjonering. I utgangspunktet kan du forstå det slik at servomotoren mottar 1 puls, og den vil rotere 1 puls som tilsvarer vinkelen for å oppnå forskyvning. Fordi servomotoren i seg selv har funksjonen å sende ut pulser, vil servomotoren sende ut det tilsvarende antallet pulser for hver rotasjonsvinkel. Pulsen som mottas av servomotoren danner et ekko, eller en lukket sløyfe. På denne måten vil systemet vite hvor mange pulser som sendes til servomotoren og hvor mange pulser som mottas tilbake samtidig. Dette gjør at det kan kontrollere motorens rotasjon veldig presist og dermed oppnå presis posisjonering, som kan nå 0,001 mm.
DC-servomotorer er delt inn i børstemotorer og børsteløse motorer. Børstemotorer har lav kostnad, enkel struktur, stort startmoment, bredt hastighetsområde, er enkle å kontrollere, krever vedlikehold, men vedlikehold er ikke praktisk (bytte av karbonbørster), genererer elektromagnetisk interferens og har miljøkrav. Derfor kan den brukes i kostnadssensitive generelle industrielle og sivile applikasjoner.
Publisert: 25. november 2022