1,Hva er de bipolare og unipolare egenskapene til en motor?
Bipolare motorer:
Våre bipolare motorer har vanligvis bare to faser, fase A og fase B, og hver fase har to utgående ledninger, som er separate viklinger. Det er ingen forbindelse mellom de to fasene. Bipolare motorer har 4 utgående ledninger.
Unipolare motorer:
Våre unipolare motorer har vanligvis fire faser. Basert på to faser i bipolare motorer legges det til to felles linjer.
Hvis fellesledninger kobles sammen, er de utgående ledningene 5 ledninger.
Hvis fellesledninger ikke er koblet sammen, er de utgående ledningene 6 ledninger.
En unipolar motor har 5 eller 6 utgående linjer.
2,Hva er maksimal driftsfrekvens/maksimal uttrekksfrekvens？
Maksimal driftsfrekvens/maksimal uttrekksfrekvens
Maksimal driftsfrekvens, også kjent som maksimal svingfrekvens / maksimal uttrekksfrekvens, er den maksimale frekvensen som motoren kan fortsette å rotere med under en viss drivform, spenning og nominell strøm, uten å legge til en belastning.
På grunn av rotorens treghet krever en roterende motor mindre dreiemoment for å snurre sammenlignet med en stasjonær motor, så maksimal driftsfrekvens vil være større enn maksimal selvstartfrekvens.
3,Hva er trekmomentet og trekkmomentet til en steppermotor?
Uttrekksmoment
Uttrekksmomentet er det maksimale momentet som kan leveres uten å miste trinn. Det når sitt
maksimalt ved laveste frekvens eller hastighet, og avtar når frekvensen øker. Hvis belastningen på
Hvis trinnmotoren under rotasjon øker utover uttrekksmomentet, vil motoren komme ut av takt
og nøyaktig drift vil ikke være mulig.
Inntrekksmoment
Inntrekksmoment er det maksimale dreiemomentet som en motor kan begynne å rotere med ved en gitt frekvens fra
stasjonær status. Stepperen kan ikke starte rotasjon når lastmomentet overstiger inntrekksmomentet.
Inntrekksmomentet er mindre enn uttrekksmomentet på grunn av tregheten til motorens rotor.
4,Hva er det selvposisjonerende dreiemomentet til en steppermotor?
Sperremomentet er dreiemomentet som er tilstede i ikke-energisert tilstand på grunn av samspillet mellom den permanente
magneter og statortenner. En merkbar forstyrrelse eller hakking kan merkes ved å rotere motoren ved å
hånd. Vanligvis vil en steppermotor miste synkroniseringen når uttrekksmomentet overskrides på grunn av
overbelastning. Motorer velges og evalueres ofte ved hjelp av uttrekksmomentverdier over
krav til applikasjonen for å forhindre tapte tellinger eller motorstopp.
5,Hva er kjøremodusene til steppermotorer?
Bølge-/enfasedrift fungerer med bare én fase
slått på om gangen, vist i illustrasjonen til høyre. Når drivenheten aktiverer pol A (sydpolen) vist i grønt, tiltrekker den rotorens nordpol. Når drivenheten deretter aktiverer B og slår av A, roterer rotoren 90 °, og dette fortsetter mens drivenheten aktiverer hver pol én om gangen.
2-2-fasedrift har fått navnet sitt fordi to faser er på samtidig. Hvis drivenheten aktiverer både A- og B-polene som sydpoler (vist i grønt), tiltrekker rotorens nordpol seg likt til begge og justerer seg midt mellom de to. Etter hvert som aktiveringssekvensen fortsetter slik, ender rotoren kontinuerlig opp med å justere seg mellom to poler. 2-2-fasedrift får ingen finere oppløsning enn én fase på, men den produserer mer dreiemoment. Dette er drivmetoden vi bruker oftest i testene våre, også kjent som «full step drive».
1-2-fasedrift er oppkalt etter at driveren veksler mellom 1-fase og 2-faser av eksitasjon. Driveren aktiverer pol A, deretter aktiverer begge polene A og B, deretter aktiverer pol B, deretter aktiverer begge polene A og B, og så videre. (Vist i den grønne delen på høyre side) 1-2-fasedrift gir finere bevegelsesoppløsning. Når 2 faser er aktivert, har motoren mer dreiemoment. Her er en påminnelse: Momentrippel er en bekymring, fordi det kan forårsake resonans og vibrasjon. Sammenlignet med full-trinnsdrift/2-2-fasedrift, er trinnvinkelen til 1-2-fasedrift bare halvert, og det tar dobbelt så mange trinn å rotere én omdreining, så 1-2-fasedrift kalles også "halvtrinnsdrift". 1-2-fasedrift kan også betraktes som den mest grunnleggende underavdelingsdriften.
6，Hvordan velge en passende steppermotor?
For det beste utvalget, de
Grunnleggende teoretiske regler må overholdes:
Den første oppgaven er å velge riktig steppermotor for applikasjonen.
1. Velg motor basert på det høyeste dreiemoment-/hastighetspunktet som kreves av applikasjonen (valg basert på verst tenkelige tilfelle)
2. Bruk minst 30 % designmargin fra den publiserte dreiemoment-hastighetskurven (uttrekkskurve).
3. Sørg for at applikasjonen ikke stopper opp av eksterne hendelser.
Publisert: 09.09.2025