①Avhengig av typen bevegelsesprofil er analysen forskjellig. Start-stopp-drift: I denne driftsmodusen er motoren koblet til lasten og kjører med konstant hastighet. Motoren må akselerere lasten (overvinne treghet og friksjon) innenfor det første trinnet til den angitte frekvensen.
Feilmodus:Steppermotorstarter ikke
| Årsaker | Løsninger |
| Belastningen er for høy | Feil motor, velg en større motor |
| Frekvensen er for høy | Reduser frekvensen |
| Hvis motoren oscillerer fra venstre mot høyre, kan én fase være ødelagt eller ikke tilkoblet. | Skift ut eller reparer motoren |
| Fasestrømmen er ikke passende | Øk fasestrømmen, i hvert fall i løpet av den første få skritt. |
②Aksellerasjonsmodus: I dette tilfelletSteppermotorhar lov til å akselerere til maksimal frekvens med en forhåndsinnstilt akselerasjonshastighet i driveren.
Feilmodus: Steppermotoren starter ikke
Av grunner ogløsningerse ① avsnitt «Start-stopp-drift».
Feilmodus: Steppermotoren fullfører ikke akselerasjonsrampen.
| Årsaker | Løsninger |
| Motor fanget i resonansfrekvens | ● Øk akselerasjonen for å gå gjennom resonansenfrekvens raskt● Velg start-stopp-frekvens over resonanspunktet● Bruk halvsteg eller mikrosteg● Legg til en mekanisk demper som kan ha form av entreghetsskive på bakakselen |
| Feil innstilling av forsyningsspenning eller strøm (for lav) | ● Øk spenningen eller strømmen (det er tillatt å stille inn en høyere verdii en kort periode)●Test motor med lav impedans● Bruk konstantstrømsdrift (hvis konstantspenningsdrift brukes) |
| Toppfarten er for høy | ● Reduser toppfarten● Reduser akselerasjonsrampen |
| Dårlig kvalitet på akselerasjonsrampen fraelektronikk (skjer med digitale ramper) | ●Prøv med en annen sjåfør |
Feilmodus: Steppermotoren fullfører akselerasjonen, men stopper når konstant hastighet er nådd.
| Årsaker | Løsninger |
| Steppermotoren opererer på grensen av sin evne og stopper på grunn av for høy akselerasjon. Likevektsposisjonen er overskutt, forårsaker rotorvibrasjoner og ustabilitet. | ● Velg en mindre akselerasjonshastighet eller bruk to forskjelligeakselerasjonsnivåer, høyt ved start, lavere mot toppfart●Øk dreiemomentet● Legg til en mekanisk demper på bakakselen. Merk atDette vil øke rotorens treghet og løser kanskje ikke problemethvis topphastigheten er på motorens grense. ●Kjør motoren ved hjelp av mikrostepping |
③Økning av nyttelasten over tid
I noen tilfeller går motoren normalt over lengre tid, men mister trinn etter en stund. I så fall er det sannsynlig at belastningen som motoren opplever har endret seg. Det kan skyldes slitasje på motorlagrene eller en ekstern hendelse.
Løsninger:
● Bekreft tilstedeværelsen av en ekstern hendelse: Har mekanismen som drives av motoren endret seg?
● Kontroller lagerslitasjen: Bruk kulelager i stedet for sintrede hylselager for å forlenge motorens levetid.
● Kontroller om omgivelsestemperaturen har endret seg. Dens innflytelse på lagersmøremiddelets viskositet er ikke ubetydelig for mikromotorer. Bruk smøremidler som er egnet for driftsområdet. (Eksempel: Smøremiddel kan bli tyktflytende ved ekstreme temperaturer eller etter langvarig bruk, noe som vil øke nyttelasten)
Publisert: 16. november 2022