Analyse av årsaken til oppvarming av stegmotor

Årsak én.

En av de mest betydningsfulle fordelene medsteppermotorerer den presise kontrollen som kan oppnås i et åpent sløyfesystem. Åpen sløyfekontroll betyr at det ikke kreves tilbakemeldingsinformasjon om (rotorens) posisjon.

Denne kontrollen unngår bruk av dyre sensorer og tilbakemeldingsenheter som optiske kodere, fordi bare inngangspulsene trenger å spores for å vite posisjonen til (rotoren). Nylig har noen kunder reflektert over til våre motoringeniører i Shanghai at steppermotorer også er utsatt for varmeproblemer, så hvordan løse denne situasjonen? 

1, redusertrinnmotorVarme, reduksjon av varme er å redusere kobbertap og jerntap. Redusere kobbertap i to retninger, redusere den elektriske yin og strømmen, noe som krever valg av liten motstand og nominell strøm så liten som mulig når motoren, tofaset steppermotor, kan brukes i seriemotor ikke parallellmotor, men dette er ofte i strid med kravene til dreiemoment og høy hastighet.

2, for motoren som er valgt, bør drivets automatiske halvstrømskontrollfunksjon og offline-funksjon utnyttes fullt ut. Førstnevnte reduserer automatisk strømmen når motoren er i ro, sistnevnte kutter ganske enkelt strømmen.

3. I tillegg vil den underdelte steppermotordriften være nær sinusformet på grunn av strømbølgeformen som er nær sinusformet, med færre harmoniske svingninger, og motoroppvarmingen vil være lavere. Det finnes få måter å redusere jerntapet på, og spenningsnivået er relatert til dette. Selv om høyspenningsmotoren vil øke høyhastighetsegenskapene, vil den også øke varmeutviklingen. 

4, bør velge riktig spenningsnivå for drivmotoren, ta hensyn til høyfrekvensbånd, glatthet og varme, støy og andre indikatorer.

Årsak to.

Selv om varme fra stegmotorer generelt ikke påvirker motorens levetid, trenger de fleste kunder ikke å være oppmerksomme på det. Men det kan føre til noen negative effekter. For eksempel vil endringer i den interne termiske utvidelseskoeffisienten i stegmotoren, samt små endringer i det indre luftgapet, påvirke stegmotorens dynamiske respons. Høy hastighet vil føre til at man lett mister steget. Et annet eksempel er at noen tilfeller, for eksempel medisinsk utstyr og høypresisjonstestutstyr, ikke tillater overdreven varmeutvikling fra stegmotorer. Derfor bør man kontrollere varmen fra stegmotoren. Disse faktorene forårsaker motorvarmen.

1, strømmen som er satt av driveren er større enn motorens nominelle strøm

2, motorhastigheten er for høy

3. Motoren har stor treghet og posisjoneringsmoment, så selv ved middels hastighet vil motoren bli varm, men det påvirker ikke motorens levetid. Motorens avmagnetiseringspunkt er 130–200 ℃, så motoren er normalt ved 70–90 ℃. Så lenge temperaturen er under 130 ℃, er det vanligvis ikke noe problem. Hvis du føler deg overopphetet, kan du sette drivstrømmen til omtrent 70 % av motorens nominelle strøm eller motorhastighet for å redusere den noe.

Årsak tre.

Steppermotorer som et digitalt aktuatorelement har blitt mye brukt i bevegelseskontrollsystemer. Mange brukere og venner som bruker steppermotorer føler at motoren jobber med høy varme, er i tvil og vet ikke om dette fenomenet er normalt. Faktisk er varme et vanlig fenomen for steppermotorer, men hvilken grad av varme anses som normal, og hvordan minimere varmen fra steppermotoren?

 

Følgende gjør vi noen enkle klassifiseringer, forhåpentligvis i det faktiske arbeidet med praktiske anvendelser:.

1 motoroppvarmingsprinsipp

Vi ser vanligvis alle typer motorer, den indre kjernen og viklingsspolen. Viklingen har motstand, og når den er aktivert, vil det produsere tap. Tapets størrelse og motstand og strøm er kvadrert proporsjonal med tapet. Dette kalles ofte kobbertap. Hvis strømmen ikke er standard likestrøm eller sinusbølge, har kjernen en hysteresevirvelstrømseffekt. I det vekslende magnetfeltet vil det også produsere tap. Materialets størrelse, strøm, frekvens og spenning kalles jerntap. Kobbertap og jerntap vil manifestere seg i form av varme, noe som påvirker motorens effektivitet. Steppermotorer streber generelt etter posisjoneringsnøyaktighet og dreiemomentutgang. Effektiviteten er relativt lav, strømmen er generelt relativt stor, og de harmoniske komponentene er høye. Strømfrekvensen varierer også med hastigheten. Derfor har steppermotorer generelt varme, og situasjonen er mer alvorlig enn for vanlige vekselstrømsmotorer.

2 trinnmotorvarme rimelig område

I hvilken grad motorens varmeutvikling er tillatt, avhenger i stor grad av motorens interne isolasjonsnivå. Den interne isolasjonen vil bare bli ødelagt ved høye temperaturer (over 130 grader). Så lenge den interne temperaturen ikke overstiger 130 grader, vil ikke motoren skade ringen, og overflatetemperaturen vil være under 90 grader på det punktet. Derfor er steppermotorens overflatetemperatur på 70-80 grader normal. En enkel temperaturmålingsmetode er nyttig, et punkttermometer, som også kan grovt bestemme: med hånden kan man berøre i mer enn 1-2 sekunder, ikke mer enn 60 grader; med hånden kan man bare berøre, omtrent 70-80 grader; noen få dråper vann fordamper raskt, det er mer enn 90 grader

3-trinnsmotoroppvarming med hastighetsendring

Når man bruker konstantstrømsteknologi, vil steppermotoren forbli konstant ved statisk og lav hastighet, for å opprettholde konstant dreiemomentutgang. Når hastigheten er høy til en viss grad, øker motorens interne motpotensial, strømmen vil gradvis synke, og dreiemomentet vil også synke. Derfor vil oppvarmingstilstanden på grunn av kobbertap være hastighetsavhengig. Statisk og lav hastighet genererer generelt høy varme, mens høy hastighet genererer lav varme. Men endringene i jerntapet (om enn en mindre andel) er ikke det samme, og hele motorvarmen er summen av de to, så det ovennevnte er bare den generelle situasjonen.

4 varme forårsaket av støtet

Selv om motorvarme generelt ikke påvirker motorens levetid, trenger ikke de fleste kunder å være oppmerksomme på det. Men det kan ha en negativ innvirkning. For eksempel fører forskjellige termiske utvidelseskoeffisienter i motorens indre deler til endringer i strukturell belastning, og små endringer i det indre luftgapet vil påvirke motorens dynamiske respons, og høy hastighet vil gjøre det lett å miste tempoet. Et annet eksempel er at noen anledninger ikke tillater overdreven varme fra motoren, for eksempel medisinsk utstyr og høypresisjonstestutstyr. Derfor bør motorens varmeutvikling kontrolleres etter behov.

 5 Hvordan redusere motorvarmen

Redusere varmeutvikling er å redusere kobbertap og jerntap. Å redusere kobbertap i to retninger, redusere motstand og strøm, noe som krever valg av liten motstand og nominell strøm så liten som mulig når motoren, kan tofasemotorer bruke motoren i serie uten parallellmotor. Men dette er ofte i strid med kravene til dreiemoment og høy hastighet. For den valgte motoren bør drivenhetens automatiske halvstrømskontrollfunksjon og offline-funksjon utnyttes fullt ut. Førstnevnte reduserer automatisk strømmen når motoren er i ro, og sistnevnte kutter ganske enkelt strømmen. I tillegg vil underdelt drivenhet, fordi strømbølgeformen er nær sinusformet, færre harmoniske, og motoroppvarmingen vil også være mindre. Det er få måter å redusere jerntap på, og spenningsnivået er relatert til det. Selv om en motor drevet av høy spenning vil føre til en økning i høyhastighetsegenskapene, fører det også til en økning i varmeutviklingen. Derfor bør du velge riktig drivspenningsnivå, ta hensyn til høy hastighet, jevnhet og varme, støy og andre indikatorer.

For alle typer steppermotorer består interiøret av en jernkjerne og en viklingsspole. Viklingen har motstand, og når den er aktivert, vil det produsere tap. Tapets størrelse er proporsjonal med kvadratet av motstanden og strømmen, noe som ofte kalles kobbermeteor. Hvis strømmen ikke er standard likestrøm eller sinusbølge, har kjernen en hysteresevirvelstrømseffekt. I det vekslende magnetfeltet vil det også produsere tap. Materialets størrelse, strøm, frekvens og spenning kalles jerntap. Kobbertap og jerntap vil manifestere seg i form av varme, noe som påvirker motorens effektivitet. Steppermotorer streber generelt etter posisjoneringsnøyaktighet og dreiemomentutgang. Effektiviteten er relativt lav, strømmen er generelt relativt stor, og de harmoniske komponentene er høye. Strømfrekvensen varierer også med hastigheten. Derfor har steppermotorer generelt varme, og situasjonen er mer alvorlig enn for vanlige vekselstrømsmotorer.