Steppermotorer i industriroboter

Industriroboter har blitt en viktig del av den moderne industrielle produksjonslinjen.

Med ankomsten av Industri 4.0-æraen har industriroboter blitt en viktig del av den moderne industrielle produksjonslinjen. Som den viktigste drivenheten i industriroboter påvirker utviklingen av motorteknologi direkte ytelsen og effektiviteten til industriroboter. Steppermotorer, som en type motor som kan kontrollere posisjon og hastighet presist, spiller en avgjørende rolle i industriroboter. I denne artikkelen vil vi starte med definisjonen og egenskapene til steppermotorer, diskutere bruken av dem i industriroboter i detalj og analysere dem med relevante tilfeller for å gi en referanse for utviklingen av industrirobotteknologi.

Definisjonen og egenskapene til en steppermotor

En stegmotor er en type motor som konverterer det elektriske pulssignalet til vinkelforskyvning eller linjeforskyvning. Den er basert på det mest grunnleggende elektromagnetprinsippet, og ved å kontrollere frekvensen og antallet pulssignaler, oppnår den presis kontroll over motorens rotasjonsvinkel og hastighet. Stegmotoren har følgende egenskaper:

Presis kontroll:Stegmotoren kan oppnå presis posisjonskontroll ved hjelp av presis pulskontroll, og posisjoneringsnøyaktigheten kan nå 0,001°.

Enkel kontrollmodus:Kontrollen av steppermotoren er relativt enkel, du trenger bare å kontrollere frekvensen og retningen på pulssignalet for å oppnå bevegelseskontroll, det er ikke nødvendig å utføre kompleks tilbakemeldingsjustering.

Høy pålitelighet og stabilitet:Steppermotorer har høy pålitelighet og stabilitet, og kan fungere lenge uten å skade eller feile lett. Sammenlignet med andre typer motorer har ikke steppermotorer børster og kommutatorer og andre slitedeler, slik at levetiden er lengre, og vedlikeholds- og reparasjonskostnadene er lavere.

Lav hastighet, høyt dreiemomentegenskaper:Steppermotorer har høyt dreiemoment ved lave hastigheter, noe som gjør at de kan brukes i scenarier som krever høyt dreiemoment.

Lavt strømforbruk:Steppermotorer bruker vanligvis bare energi når de trengs for bevegelse, og bruker nesten ingen energi når de holder posisjon, så de har lavt strømforbruk.

三、Anvendelse av steppermotorer i industriroboter

Presis posisjonering og bevegelseskontroll

Industriroboter må kunne kontrollere posisjonen og stillingen til endeeffektoren nøyaktig for å fullføre en rekke komplekse oppgaver. Steppermotorer kan oppnå høypresisjonsposisjonering og bevegelseskontroll av endeeffektoren til industriroboter gjennom presis pulskontroll. For eksempel kan steppermotorer under montering presist kontrollere bevegelsen til robotens armer og fingre for å sikre at delene plasseres nøyaktig på de angitte stedene. Denne presise kontrollen forbedrer industrirobotens effektivitet og produktets kvalitet.

Robotleddkontroll

Leddene til industriroboter drives ofte av flere motorer for å oppnå komplekse bevegelsesbaner. Steppermotorer er et alternativ for leddmotorer, og deres høye presisjon og enkle kontrollmetoder gjør leddkontroll enklere å realisere. Ved å kontrollere rotasjonsvinkelen og hastigheten til stegmotorene, kan leddbevegelsene til industriroboter kontrolleres presist for å realisere en rekke komplekse bevegelser og stillinger.

Endeeffektorkontroll

Endeeffektor er det direkte verktøyet industriroboter bruker for å utføre oppgaver, som gripeverktøy, sveisepistol osv. Steppermotorer kan brukes til å drive bevegelsen til endeeffektoren for å oppnå presis klemming, frigjøring, sveising og andre operasjoner. På grunn av den høye påliteligheten og stabiliteten til steppermotorer, kan den sikre stabiliteten og påliteligheten til endeeffektoren ved langvarig arbeid.

Bevegelsesplattformkontroll

I industrirobotsystemer brukes bevegelsesplattformen til å bære robotkroppen og endeeffektoren for å realisere den generelle bevegelsen og posisjoneringen. Stegmotorer kan brukes til å drive bevegelsen til bevegelsesplattformen for å realisere den generelle høypresisjonsposisjoneringen og -bevegelsen til roboten. Ved å kontrollere banen og hastigheten til stegmotorene kan robotens stabilitet og nøyaktighet sikres.

Praktiske anvendelsestilfeller

For eksempel bruker roboten steppermotorer som leddmotorer. Ved å kontrollere rotasjonsvinkelen og hastigheten til steppermotoren nøyaktig, kan roboten bevege sveisepistolen nøyaktig til den angitte posisjonen og utføre presise sveiseoperasjoner. Sammenlignet med konvensjonelle servomotorer tilbyr steppermotorer ikke bare høyere posisjoneringsnøyaktighet og stabilitet, men også lavere kostnader og enklere kontroll. Dette gjør at denne sveiseroboten oppnår bemerkelsesverdige resultater i å forbedre produktiviteten og redusere produksjonskostnadene.

四、Konklusjon

Steppermotorer er mye brukt i industriroboter for sin presise kontroll, enkle kontrollmetoder, høye pålitelighet og stabilitet. Ved å kontrollere rotasjonsvinkelen og hastigheten til steppermotoren nøyaktig, kan den oppnå høypresisjonskontroll av endeeffektoren, leddene og bevegelsesplattformen til industriroboter, og forbedre arbeidseffektiviteten og produktkvaliteten til industriroboter. Med ankomsten av Industri 4.0-æraen og den kontinuerlige utviklingen av intelligent produksjon, vil bruken av steppermotorer i industriroboter ha en bredere fremtid.