一、 Industrielle roboter har blitt en viktig del av den moderne industrielle produksjonslinjen.
Med ankomsten av industrien 4.0 -tiden har industriroboter blitt en viktig del av den moderne industrielle produksjonslinjen. Som kjernedrivenhet for industriroboter, påvirker utviklingen av motorteknologi direkte ytelsen og effektiviteten til industriroboter. Trinnmotorer, som en type motor som nettopp kan kontrollere posisjon og hastighet, spiller en avgjørende rolle i industriroboter. I denne artikkelen vil vi starte fra definisjonen og egenskapene til steppermotorer, diskutere anvendelsen i industrielle roboter i detalj og analysere den med relevante tilfeller, for å gi en referanse for utvikling av industriell robotteknologi.
二、 Definisjonen og egenskapene til trinnmotor
Trinnmotor er en slags motor som konverterer det elektriske pulssignalet til vinkelforskyvning eller linjeskillelse. Det er basert på det mest grunnleggende elektromagnetprinsippet, og ved å kontrollere frekvensen og antall pulssignaler, innser det den nøyaktige kontrollen av motorens rotasjonsvinkel og hastighet. Trinnmotor har følgende egenskaper:
Presis kontroll:Trinnmotor kan realisere presis posisjonskontroll med presis pulskontroll, og posisjonsnøyaktigheten kan nå 0,001 °.
Enkel kontrollmodus:Kontrollen av trinnmotoren er relativt enkel, trenger bare å kontrollere frekvensen og retningen til pulssignalet for å realisere bevegelseskontroll, ingen grunn til å utføre kompleks tilbakemeldingsjustering.
Høy pålitelighet og stabilitet:Trinnmotorer har høy pålitelighet og stabilitet, og kan fungere i lang tid uten enkel skade eller svikt. Sammenlignet med andre typer motorer, har ikke steppermotorer børster og pendlere og andre slitasje deler, så livet er lengre, vedlikehold og reparasjonskostnader er lavere.
Lavhastighets, høy-dreiemessig egenskaper:Trinnmotorer har en høy momentutgangsevne ved lave hastigheter, noe som gjør at de kan brukes i scenarier som krever høy momentutgang.
Lavt strømforbruk:Steppermotorer bruker vanligvis energi bare når de er nødvendige for bevegelse, og bruker nesten ingen energi når de har stilling, så de har lavt strømforbruk.
三、 Bruk av trinnmotorer i industriroboter
Presis posisjonering og bevegelseskontroll
Industrielle roboter må nøyaktig kontrollere posisjonen og holdningen til deres sluttvirkning for å fullføre en rekke komplekse oppgaver. Trinnmotorer kan realisere posisjonering og bevegelseskontroll av sluttvirkningen av industrielle roboter gjennom presis pulskontroll. For eksempel, under montering, kan trinnmotorer nøyaktig kontrollere bevegelsen til robotens armer og fingre for å sikre at deler er nøyaktig plassert på sine utpekte steder. Denne nøyaktige kontrollen forbedrer effektiviteten til den industrielle roboten og kvaliteten på produktet.
Robotleddkontroll
Fuger av industrielle roboter blir ofte drevet av flere motorer for å oppnå komplekse bevegelsesbaner. Trinnmotorer er et alternativ for felles drivmotorer, og deres høye presisjons- og enkle kontrollmetoder gjør leddkontroll enklere å realisere. Ved å kontrollere rotasjonsvinkelen og hastigheten til trinnmotorene, kan fellesbevegelsene til industrielle roboter kontrolleres nøyaktig for å realisere en rekke komplekse bevegelser og holdninger.
Slutt-virkningskontroll
Endeffektor er det direkte verktøyet for industrielle roboter for å utføre oppgaver, for eksempel griper, sveisepistol, etc. Steppermotorer kan brukes til å drive bevegelsen til sluttvirkningen for å realisere presis klemming, frigjøring, sveising og annen operasjon. På grunn av den høye påliteligheten og stabiliteten til trinnmotorer, kan det sikre stabiliteten og påliteligheten til sluttvirkningen i langvarig arbeid.
Bevegelsesplattformkontroll
I det industrielle robotsystemet brukes bevegelsesplattformen til å bære robotkroppen og endeffektor for å realisere den generelle bevegelsen og posisjoneringen. Trinnmotorer kan brukes til å drive bevegelsen av bevegelsesplattformen for å realisere den generelle høye presisjonsposisjonen og bevegelsen av roboten. Ved å kontrollere banen og hastigheten til trinnmotorene, kan robotens stabilitet og nøyaktighet sikres.
Praktiske søknadssaker
Når han tar sveiseroboten til en bilprodusent som eksempel, vedtar roboten trinnmotorer som felles drivmotorer. Ved å kontrollere rotasjonsvinkelen og hastigheten på steppermotoren nøyaktig, er roboten i stand til å flytte sveisepistolen nøyaktig til den spesifiserte posisjonen og utføre presise sveiseoperasjoner. Sammenlignet med konvensjonelle servomotorer, tilbyr trinnmotorer ikke bare høyere posisjonsnøyaktighet og stabilitet, men også lavere kostnader og enklere kontroll. Dette gjør at denne sveiseroboten oppnår bemerkelsesverdige resultater i å forbedre produktiviteten og redusere produksjonskostnadene.
四、 Konklusjon
Trinnmotorer er mye brukt i industriroboter for sin presise kontroll, enkle kontrollmetoder, høy pålitelighet og stabilitet. Ved å kontrollere rotasjonsvinkelen og hastigheten på trinnmotoren nøyaktig, kan den realisere kontroll med høy presisjon av end-effekt, ledd og bevegelsesplattform for industriroboter, og forbedre arbeidseffektiviteten og produktkvaliteten til industriroboter. Med ankomsten av industrien 4.0 ERA og kontinuerlig utvikling av intelligent produksjon, vil anvendelsen av Stepper Motors i industriroboter ha en bredere fremtid.
Post Time: Oct-31-2024