Steppermotorerfungerer på prinsippet om å bruke elektromagnetisme til å konvertere elektrisk energi til mekanisk energi. Det er en åpen sløyfe-kontrollmotor som konverterer elektriske pulssignaler til vinkelformede eller lineære forskyvninger. Den er mye brukt iindustri, luftfart, robotikk, finmåling og andre felt, som fotoelektriske bredde- og lengdegradsinstrumenter for stirrende satellitter, militære instrumenter, kommunikasjon og radar, osv. Det er viktig å forstå steppermotorer.
Ved ikke-overbelastning avhenger motorhastigheten og fjæringens posisjon kun av pulssignalets frekvens og antall pulser, og påvirkes ikke av endringer i belastningen.
Når stepperdriveren mottar et pulssignal, driver den steppermotoren til å rulle et fast synspunkt i den angitte retningen, kalt "trinnvinkel", og rotasjonen kjøres trinnvis med et fast synspunkt.
Antall pulser kan manipuleres for å kontrollere mengden vinkelforskyvning, og deretter oppnå nøyaktig posisjonering; samtidig kan pulsfrekvensen manipuleres for å kontrollere hastigheten og akselerasjonen til motorens rullebevegelse, og deretter oppnå hastighetsregulering.
Normalt er rotoren til en motor en permanentmagnet. Når strømmen flyter gjennom statorviklingen, genererer statorviklingen et vektormagnetfelt. Dette magnetfeltet vil drive rotoren til å rotere fra ett synspunkt, slik at retningen på rotorens magnetfeltpar er den samme som retningen på statorfeltet. Når statorens vektorfelt roterer fra ett synspunkt, følger rotoren også dette feltet fra ett synspunkt. For hver elektrisk pulsinngang ruller motoren én synslinje lenger. Vinkelforskyvningen til utgangen er proporsjonal med antall pulser som sendes inn, og hastigheten er proporsjonal med pulsfrekvensen. Ved å endre rekkefølgen på viklingsaktiveringen, vil motoren rotere. Så du kan kontrollere antall pulser, frekvensen og rekkefølgen på viklingenes aktivering i hver fase for å kontrollere rullingen av steppermotoren.
Publisert: 15. mai 2023