1. Årsaker til bruk av steppermotorer med girkasser
Steppermotoren endrer frekvensen til statorfasestrømmen, for eksempel ved å endre inngangspulsen til stegmotorens drivkrets, slik at den blir en lavhastighetsbevegelse. Lavhastighets stegmotor venter på steginstruksjoner, rotoren stopper. Under lavhastighets steging vil hastighetssvingningene være store. På dette tidspunktet, ved å bytte til høyhastighetsdrift, kan problemet med hastighetssvingninger løses, men dreiemomentet vil være utilstrekkelig. Det vil si at dreiemomentsvingningene ved lav hastighet og dreiemomentet ved høy hastighet vil være utilstrekkelig, så det er behov for å bruke en reduksjonsgir.
2. Stegmotor ofte med hvilken redusering
Reduksjonsgir er en type uavhengige deler bestående av girkasse, snekkegirkasse og snekkegirkasse innelukket i et stivt skall, som ofte brukes som en retardasjonsoverføringsenhet mellom drivmotoren og arbeidsmaskinen, og spiller rollen med å matche rotasjonshastigheten og overføre dreiemomentet mellom drivmotoren og arbeidsmaskinen eller aktuatoren;
Det finnes mange typer reduksjonsgir, som kan deles inn i girreduksjonsgir, snekkereduksjonsgir og planetgirreduksjonsgir i henhold til girtype, og en-trinns og flertrinns reduksjonsgir i henhold til antall girtrinn;
I henhold til formen på giret kan det deles inn i sylindrisk girreduksjon, skrågirreduksjon og kjeglesylindrisk girreduksjon;
I henhold til formen på overføringsarrangementet kan deles inn i ekspansjonstype reduseringsgir, shunt-type reduseringsgir og koaksial type reduseringsgir.
Stegmotoraggregatreduksjon planetarisk reduksjonsgir, snekkegirreduksjon, parallellgirreduksjon, skruegirreduksjon.
Hva med presisjonen til planetgirhodet til steppermotoren?
Girhodets presisjon er også kjent som returklaring. Utgangen er fast, og inngangen roteres med klokken og mot klokken. Dette betyr at når utgangen produserer det nominelle dreiemomentet +-2 % dreiemoment, har inngangen til girhodet en liten vinkelforskyvning. Denne vinkelforskyvningen er returklaringen. Enheten er «bueminut», dvs. en sekstidedels grad. Den vanlige verdien for returklaring refererer til girhodets utgangsside.
Planetgirkasser med trinnmotor har egenskaper som høy stivhet, høy presisjon (enkeltrinns kan oppnås innen 1 minutt), høy gireffektivitet (enkeltrinns på 97% -98%), høyt dreiemoment/volumforhold, vedlikeholdsfri og så videre. Offentlig nummer "Mekanisk ingeniørlitteratur", ingeniørens bensinstasjon!
Steppermotorens overføringspresisjon kan ikke justeres, steppermotorens driftsvinkel bestemmes fullstendig av trinnlengden og antall pulser, og antall pulser kan telles i sin helhet, den digitale mengden eksisterer ikke i presisjonsbegrepet, ett trinn er ett trinn, og to trinn er to trinn.
For øyeblikket er presisjonen som kan optimaliseres presisjonen til girreturgapet til planetgirkassen:
1. Justeringsmetode for spindelpresisjon:
Justering av rotasjonsnøyaktigheten til planetreduksjonsspindelen. Hvis maskineringsfeilen til selve spindelen oppfyller kravene, bestemmes rotasjonsnøyaktigheten til reduksjonsspindelen vanligvis av lagrene.
Nøkkelen til å justere spindelens rotasjonsnøyaktighet er å justere lagerklaringen. Å opprettholde en passende lagerklaring er avgjørende for spindelkomponentenes ytelse og lagrenes levetid.
For rullelagre, når det er stor klaring, vil ikke bare lasten konsentreres på rullelegemet i kraftretningen, men også i kontakten mellom lagerets indre og ytre ringløp. Dette vil forårsake et alvorlig spenningskonsentrasjonsfenomen, forkorte lagerets levetid og føre til avdrift av spindelens senterlinje, noe som lett kan forårsake vibrasjon i spindeldelene.
Derfor må justeringen av rullelagrene forhåndsbelastes, slik at lageret internt genererer et visst overskudd, for å produsere en viss mengde elastisk deformasjon i rullelegemet og kontakten mellom den indre og ytre ringen, for å forbedre lagerets stivhet.
2. Justering av klaringsmetode:
Planetreduksjonsgearet vil under bevegelse produsere friksjon, noe som fører til endringer i størrelse, form og overflatekvalitet mellom delene, og slitasje. Avstanden mellom delene øker. På dette tidspunktet må vi gjøre et rimelig utvalg av justeringer for å sikre nøyaktigheten av den relative bevegelsen mellom delene.
3. Feilkompensasjonsmetode:
Delene gjør sine egne feil gjennom riktig montering, slik at fenomenet med gjensidig forskyvning under innkjøringsperioden unngås for å sikre nøyaktigheten av utstyrets bevegelsesbane.
4. Omfattende kompensasjonsmetode:
Bruk selve reduseringsenheten til å installere verktøyene for å sikre at behandlingen er overført for å matche justeringen av det korrekte og feilfrie arbeidsbordet, for å eliminere de kombinerte resultatene av de ulike nøyaktighetsfeilene.
Publisert: 04.07.2024