Hvorfor bruker ikke 3D-printere servomotorer? Hva er forskjellen mellom den og en steppermotor?

Motoren er en svært viktig kraftkomponent på3D-skriver, nøyaktigheten er relatert til den gode eller dårlige 3D-utskriftseffekten, generelt sett bruker 3D-utskrift en steppermotor.

Så finnes det noen 3D-printere som bruker servomotorer? Det er virkelig kult og nøyaktig, men hvorfor ikke bruke det på vanlige 3D-printere?

En ulempe: den er for dyr! Sammenlignet med vanlige 3D-printere er det ikke verdt det. Hvis den er bedre for industriprintere, er den mer eller mindre den samme, og kan forbedre nøyaktigheten litt.

Her skal vi ta en detaljert sammenlignende analyse av disse to motorene for å se hva forskjellen er.

Ulike definisjoner.

Steppermotorer en diskret bevegelsesenhet, den er forskjellig fra den vanlige vekselstrømsenheten ogDC-motorer, vanlige motorer får strøm til å snu, men det er ikke en steppermotor. Steppermotoren skal motta en kommando om å utføre et trinn.

Servomotoren er motoren som styrer driften av mekaniske komponenter i servosystemet, noe som kan gjøre kontrollhastigheten og posisjonsnøyaktigheten svært nøyaktig, og kan konvertere spenningssignalet til dreiemoment og hastighet for å drive kontrollobjektet.

Selv om de to er like i kontrollmodus (pulsstreng og retningssignal), er det store forskjeller i brukens ytelse og brukstidspunktene. Nå skal vi sammenligne bruken av de to ytelsene.

Kontrollnøyaktigheten er forskjellig.

Tofasehybrid steppermotorTrinnvinkelen er vanligvis 1,8 °, 0,9 °

Kontrollnøyaktigheten til en AC-servomotor garanteres av den roterende koderen bak på motorakselen. For en heldigital AC-servomotor fra Panasonic, for eksempel for en motor med en standard 2500-linjers koder, er pulsekvivalenten 360°/10000=0,036° på grunn av den firedobbelte frekvensteknologien som brukes inne i drivenheten.

For en motor med en 17-bits encoder mottar drivenheten 217 = 131072 pulser per motoromdreining, noe som betyr at pulsekvivalenten er 360 ° / 131072 = 9,89 sekunder, som er 1/655 av pulsekvivalenten til en steppermotor med en stegvinkel på 1,8 °.

Ulike lavfrekvente egenskaper.

Steppermotoren vil oppleve lavfrekvente vibrasjonsfenomener ved lav hastighet. Vibrasjonsfrekvensen er relatert til belastningstilstanden og drivenhetens ytelse, og anses generelt å være halvparten av motorens startfrekvens ved tomgang.

Dette lavfrekvente vibrasjonsfenomenet, som bestemmes av steppermotorens virkemåte, er svært skadelig for maskinens normale drift. Når steppermotorer opererer ved lave hastigheter, bør dempingsteknologi generelt brukes for å overvinne lavfrekvente vibrasjonsfenomener, for eksempel ved å legge til dempere på motoren eller bruke underoppdelingsteknologi på drivenheten.

AC-servomotoren går veldig jevnt og vibrerer ikke selv ved lave hastigheter. AC-servosystemet har en resonansundertrykkelsesfunksjon, som kan dekke over manglende stivhet i maskineriet, og systemet har en intern frekvensoppløsningsfunksjon, som kan oppdage maskineriets resonanspunkt og legge til rette for systemjustering.

Ulik driftsytelse.

Steppermotorstyring er åpen sløyfekontroll. For høy startfrekvens eller for stor belastning er utsatt for tap av skritt eller blokkering. For høy hastighet når den stoppes, er det utsatt for overskridelse. For å sikre kontrollnøyaktighet bør man ta tak i problemet med hastighetsøkning og -nedgang.

AC-servodrivsystem for lukket sløyfekontroll, hvor driveren kan ta direkte prøver av motorkoderens tilbakemeldingssignal. Den interne sammensetningen av posisjonssløyfen og hastighetssløyfen vil vanligvis ikke føre til tap av trinn eller overskridelse av trinnmotorens bevegelser, noe som gir mer pålitelig kontrollytelse.

Kort sagt, AC-servosystemer har bedre ytelse enn steppermotorer på mange måter. Men i mindre krevende tilfeller brukes ofte steppermotorer til å utføre motoren. 3D-printere er mindre krevende, og servomotorer er dyre, så det generelle valget av steppermotorer er det vanligste.