Du vil forstå terminologien bak steppermotorer når du leser den!

Delvikling mellom trådens sentertapp, eller mellom to ledninger (når det ikke er sentertapp).

Rotert vinkel på tomgangsmotoren, mens to nærliggende faser eksiteres

Hastigheten til dentrinnmotorerkontinuerlig trinnbevegelse.

Det maksimale dreiemomentet som akselen tåler uten kontinuerlig rotasjon, mens ledninger er frakoblet.

Det maksimale statiske dreiemomentet som akselen til entrinnmotoropphisset med nominell strøm tåler uten kontinuerlig rotasjon.

Maksimale pulsfrekvenser som den eksiterte steppermotoren kan starte opp uten desynkronisering med en viss belastning.

De maksimale pulsratene som den eksiterte trinnmotoren som driver en viss last kan nå uten desynkronisering.

Det maksimale dreiemomentet som den eksiterte steppermotoren kan starte ved en viss pulsfrekvens uten å desynkronisere.

Det maksimale dreiemomentet som en steppermotor drevet under foreskrevne forhold og en viss pulsfrekvens kan tåle uten desynkronisering.

Pulsfrekvensområdet som steppermotoren med foreskrevet belastning kan starte, stoppe eller reversere, uten desynkronisering.

Toppspenningen målt over en fase, når motorakselen bæres med en konstant hastighet på 1000 o/min.

Forskjellen mellom de teoretiske og faktiske integrerte vinklene (posisjonene).

Forskjellen mellom den teoretiske og faktiske ett-trinnsvinkelen.

Forskjellen mellom stoppposisjonene for medurs og moturs.

Chopper-konstantstrømsdriftskrets er en type drivmodus med bedre ytelse og mer bruk for tiden. Grunnideen er at strømstyrken til den ledende faseviklingen opprettholdes uavhengig av omtrinnmotorer i låst tilstand eller kjører i lav eller høy frekvens. Figuren nedenfor er et skjematisk diagram av chopperens konstantstrømskrets, der bare én fasekrets er vist, og en annen fase er den samme. Av/på-funksjonen til faseviklingen styres i fellesskap av koblingsrøret VT1 og VT2. Emitteren til VT2 er koblet til en samplingsmotstand R, og trykkfallet på motstanden er proporsjonalt med strømmen I til faseviklingen.

Når kontrollpulsen UI har høy spenning, slås både VT1- og VT2-bryterrørene på, og likestrømsforsyningen forsyner viklingen. På grunn av påvirkningen fra viklingens induktans øker spenningen på samplingsmotstanden R gradvis. Når verdien av den gitte spenningen Ua overskrides, sender komparatoren ut lavt nivå, slik at gaten også sender ut lavt nivå. VT1 kuttes og likestrømsforsyningen kuttes. Når spenningen på samplingsmotstanden R er mindre enn den gitte spenningen Ua, sender komparatoren ut høyt nivå, og gaten sender også ut høyt nivå. VT1 slås på igjen, og likestrømsforsyningen begynner å forsyne viklingen med strøm igjen. Strømmen i faseviklingen stabiliseres gang på gang på en verdi bestemt av den gitte spenningen Ua.

Når man bruker en konstantspenningsdriver, samsvarer strømforsyningsspenningen med motorens nominelle spenning og forblir konstant. Konstantspenningsdrivere er enklere og billigere enn konstantstrømsdrivere, som regulerer forsyningsspenningen for å sikre at en fast konstant strøm tilføres motoren. For konstantspenningsdrivere vil motstanden i drivkretsen begrense den maksimale strømmen, og motorens induktans vil begrense hastigheten som strømmen stiger med. Ved lave hastigheter er motstand den begrensende faktoren for strøm- (og dreiemoment-) generering. Motoren har god dreiemoment- og posisjoneringskontroll og går jevnt. Men når motorhastigheten øker, begynner induktansen og strømstigningstiden å forhindre at strømmen når målverdien. Dessuten, når motorhastigheten øker, øker også mot-EMF, noe som betyr at mer strømforsyningsspenning bare brukes til å overvinne mot-EMF-spenningen. Derfor er den største ulempen med konstantspenningsdrivere det raske fallet i dreiemoment som produseres ved en relativt lav hastighet på steppermotoren.

Drivkretsen til en bipolar steppermotor er vist i figur 2. Den bruker åtte transistorer til å drive to sett med faser. Den bipolare drivkretsen kan drive firetråds- eller sekstråds steppermotorer samtidig. Selv om firetrådsmotoren bare kan bruke den bipolare drivkretsen, kan den redusere kostnadene for masseproduksjonsapplikasjoner betraktelig. Antall transistorer i en bipolar steppermotor-drivkrets er dobbelt så mange som i en unipolar drivkrets. De fire nedre transistorene drives vanligvis direkte av en mikrokontroller, og den øvre transistoren krever en dyrere øvre drivkrets. Transistoren i den bipolare drivkretsen trenger bare å bære motorspenningen, så den trenger ikke en klemmekrets som den unipolare drivkretsen.

 

Unipolar og bipolar er de mest brukte drivkretsene som brukes i steppermotorer. Den enpolare drivkretsen bruker fire transistorer for å drive de to fasesettene i steppermotoren, og motorens statorviklingsstruktur inkluderer to sett med spoler med mellomliggende uttak (mellomtappen på AC-spolen O, BD-spolen). Mellomtappen er m), og hele motoren har totalt seks linjer med en ekstern tilkobling. AC-siden kan ikke aktiveres (BD-enden), ellers kansellerer den magnetiske fluksen som genereres av de to spolene på den magnetiske polen hverandre, og bare spolen genererer kobberforbruk. Fordi det faktisk bare er to faser (AC-viklingene er én fase, BD-viklingen er én fase), bør den nøyaktige angivelsen være tofase seksleder (selvfølgelig, nå er det fem linjer, den er koblet til de to offentlige linjene) steppermotor.

Enfase, strømviklingen er kun én fase, og fasestrømmen byttes sekvensielt for å generere rotasjonsvinkelen (forskjellige elektriske maskiner, 18 grader 15 7,5 5, blandede motorer 1,8 grader og 0,9 grader, følgende 1,8 grader refereres til denne eksitasjonsmetoden, og responsen til rotasjonsvinkelen når hver puls ankommer vibreres. Hvis frekvensen er for høy, er det lett å generere en utdatert frekvens.

Tofaseeksitasjon: tofase samtidig sirkulasjonsstrøm, bruker også en metode for å bytte fasestrømmer etter tur, andrefaseintensitetstrinnvinkelen er 1,8 grader, den totale strømmen for de to sektene er 2 ganger, og den høyeste startfrekvensen øker, kan oppnås høy hastighet, ekstra, overdreven ytelse.

1-2 Eksitasjon: Dette er en metode for vekselvis å utføre en faseinnfaset eksitasjon, tofaset eksitasjon, startstrømmen, hver to alltid veksler, slik at trinnvinkelen er 0,9 grader, eksitasjonsstrømmen er stor, og overytelsen er god. Den maksimale startfrekvensen er også høy. Vanligvis kjent som halvveis eksitasjonsdrift.